Mobile Arbeitsmaschinen sind sowohl Arbeitsmaschinen als auch Fahrzeuge, die ihren begrenzten Kraftstoffvorrat mitführen müssen. Von den Arbeitsantrieben wird eine hohe Kraftdichte und von den Fahrantrieben eine hohe, oft straßenverkehrstaugliche Mobilität erwartet. Für die Antriebssysteme mobiler Arbeitsmaschinen hat dies unterschiedliche konstruktive Anforderungen zur Folge, wie z.B. erhöhte Energieeffizienz, optimiertes Leistungsgewicht, Geräusch- und Abgasreduzierung, mobiltauglich robuste Ausführung sowie eine bedienerunterstützende, teilautomatisierte Auslegung. Das Primäraggregat zum Antrieb ist der Verbrennungsmotor. Bei mobilen Arbeitsmaschinen wird zugunsten einer hohen Leistungsdichte, einer einfachen, stufenlosen Steuerbarkeit sowie der freizügigen Anordnung der Antriebskomponenten meist der Weg über die Hydraulik gewählt. Bei hydrostatischen Antrieben wird die mechanische Leistung des Verbrennungsmotors über eine Pumpe in hydraulische Leistung gewandelt und bedarfsgerecht Zylindern für lineare Arbeitsbewegungen und Hydromotoren für Fahrantrieb und rotatorische Arbeitsbewegungen zugeleitet. Der Volumenstrom kann verdrängergesteuert über verstellbare Pumpen bzw. Hydromotoren erfolgen oder aber drosselgesteuert über Ventile. Am Beispiel eines Spezialbaggers wird exemplarisch das Zusammenwirken der Komponenten eines hydrostatischen Fahr- und Arbeitsantriebes sowie ein Einzelradantrieb bestehend aus einem kompakten Verbund eines Hydromotors mit einem Planetengetriebe beschrieben. Der Funktionsumfang einer modernen Axialkolbenpumpe wird am Beispiel einer Traktorpumpe erläutert. Der Trend zur .intelligenten' mobilen Arbeitsmaschine wird anhand moderner elektrohydraulischer Stelleinheiten und Hubwerksregelsysteme von Traktoren und anhand zunehmender CAN-Bus-Vernetzung, Sensoren und Steuergeräte aufgezeigt. Über die BODAS Entwicklungsumgebung mit Parametrier- und Diagnosetools sowie mit stetig weiterentwickelter Software entstehen fortschrittliche Antriebs- und Steuerapplikationen für zunehmend intelligente mobile Arbeitsmaschinen.


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    Titel :

    Antriebe und Steuerungen in mobilen Arbeitsmaschinen


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Deutsch




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