Während der Fahrt nimmt der Fahrer über das Lenkrad Nutz- und Störinformationen wahr, die sich aus unterschiedlichen Anregungen ergeben. Je nach Fahrwerk und Lenkung werden einige dieser Anregungen in unerwünschter Weise verstärkt bzw. abgeschwächt. In der vorliegenden Arbeit werden Nutz- und Störanregungen spezifiziert und nach Frequenz- und Zeiteigenschaften kategorisiert. Diese Eigenschaften bilden die Grundlage für die Herleitung zweier Methoden zur Kompensation von Störungen und zur Verstärkung von Nutzinformationen durch Verwendung elektromechanischer Lenksysteme. Eine dieser Methoden ermöglicht die Kompensation periodischer Lenkraddrehschwingungen, ohne nicht-periodische Bestandteile im Lenkmomentenverlauf zu beeinflussen. Die zweite Methode bewirkt eine Verstärkung der Übertragung des Fahrbahnprofils an den Fahrer. Mit Hilfe bekannter Verfahren zur objektiven Beurteilung von Hand-Arm-Schwingungen zeigen beide Methoden im Versuchsfahrzeug ihre hohe Effektivität.
Modifizierung von Nutz- und Störinformationen am Lenkrad durch elektromechanische Lenksysteme
Modification of usefull and disturbance steering information of electro mechanical steering systems
2006
136 Seiten, 55 Bilder, 11 Tabellen, 113 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Elektromechanische Lenksysteme - Herausforderungen und Entwicklungstrends
Kraftfahrwesen | 2006
|Zahnriemengetriebe für elektromechanische Lenksysteme
Tema Archiv | 2007
|Elektromechanische Lenksysteme - Herausforderungen und Entwicklungstrends
Tema Archiv | 2006
|