Heutige und zukünftige Fahrerassistenzsysteme ermöglichen die Fahrerunterstützung auf der Bahnführungsebene. Durch die Vielfalt neuer Funktionen sind auch zusätzliche Bedienkonzepte hinzugekommen. Dadurch wächst die Komplexität der Bedienung und die Aufgabenfülle des Fahrers. Mit einer Umstellung der Fahrerassistenz von paralleler zu serieller Assistenz lässt sich ein Konzept entwickeln, das durchgängig die Fahrzeugführung von der Stabilisierungsebene bis zur Bahnführungsebene und im Grundsatz auch bis zum autonomen Fahren ermöglicht, und das sich an die für die Unterstützung zur Verfügung stehende Infrastruktur und/oder den Unterstützungsgradwunsch des Fahrers anpasst. Die Kommunikation erfolgt über eine so genannte Manöverschnittstelle. Die vom Fahrer gewünschten Manöver werden in der Einheit Conduct-by-Wire selbstregelnd innerhalb der von der Fahrphysik oder der Umgebung bestimmen Grenzen ausgeführt. Das Konzept Conduct-by-Wire trägt seinen Namen, weil mit dem Übergang der seriellen Assistenz auf die Bahnführungsebene das Fahren zu einem Führen auf einer höheren Ebene wird. Daher ist die heutige Bindung des Fahrens an Betätigungselemente der Stabilisierungsebene aufzuheben und eine Fahrzeugführungsschnittstelle auf X-by-Wire-Basis zu entwickeln. Die Manöverschnittstelle muss in jedem realen Kontext zugleich vollständig und intuitiv die Fahrzeugführung ermöglichen. Für die Akzeptanz, aber auch für die Sicherheit des Betriebs ist die Forderung zu erheben, dass das Verhalten des Fahrzeugs mindestens so vorhersehbar ist wie bisher. Dazu ist das Verständnis über das Autofahren erheblich auszuweiten und in Manöverkataloge niederzuschreiben, die einerseits die Basis der Assistenzfunktion sind, andererseits aber auch konform zur Absicht und Erwartung des Fahrers sein müssen.


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    Titel :

    Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Weiterentwicklung der Fahrerassistenz


    Beteiligte:
    Winner, Hermann (Autor:in) / Hakuli, Stephan (Autor:in) / Bruder, Ralph (Autor:in) / Konigorski, Ulrich (Autor:in) / Schiele, Bernt (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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