In dem vorliegenden Beitrag wird ein neuartiges Konzept für den modellbasierten Steuerungsentwurf für schaltende Gleichstrommagnetventile vorgestellt. Die Steuerung dient zur Stellung des Radbremszylinderdrucks von Kraftfahrzeugen bei fahrdynamischen Regeleingriffen, wie zum Beispiel durch ein ESP oder ein ABS. Für den Steuerungsentwurf wird aus einem detaillierten Simulationsmodell des Bremssystems ein vereinfachtes Modell abgeleitet, welches die wesentlichen Nichtlinearitäten des Systems sowie Umgebungseinflüsse (zum Beispiel Temperatur) berücksichtigt. Auf der Grundlage der Gleichungen des vereinfachten Entwurfsmodells werden die Schaltzeiten und weitere charakteristische Zeitintervalle, die das dynamische Verhalten des Ventils beschreiben, durch symbolische Integration oder approximativ mit Hilfe von Taylor-Reihen berechnet. Die so bestimmten Zeitintervalle dienen dann zur Berechnung der Ansteuerzeit des Ventils aus der Solldruckvorgabe für den Bremszylinder und den physikalischen Systemparametern. Die entwickelte Ansteuerung hat sich bei der Simulation als eine leistungsfähige Methode erwiesen und ermöglicht eine im Vergleich zu heutigen Bremssystemen verbesserte Druckstellgenauigkeit.

    This paper presents a novel concept for the model-based open-loop control design of switching solenoid valves. The control is suitable for the wheel brake calliper pressure setting during vehicle dynamics control, as e. g. ESP or ABS. For the control design the reduced model, taking into account all essential nonlinearities of the system as well as environmental effects (e. g. temperature), was derived from the detailed simulation model. The transition times and other characteristic time intervals describing the dynamic behaviour of the solenoid valve are calculated from the equations of the reduced model through symbolic integration or approximative by means of taylor series. The calculated time intervals serve to define the control impulse duration of the valve from the desired calliper pressure. In simulation studies the designed control has been proven to be an efficient approach and allows improved pressure control accuracy for conventional brake systems.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Modellbasierter Steuerungsentwurf für ein hydraulisches Bremssystem mit magnetischen Schaltventilen


    Weitere Titelangaben:

    Model-based open-loop control design for a hydraulic brake system with switching solenoid valves


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 6 Bilder, 12 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Hydraulisches Bremssystem

    RUCKH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Betätigungseinheit für hydraulisches Bremssystem und hydraulisches Bremssystem

    FISCHER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Hydraulisches Bremssystem

    PARK SEUNG YOUNG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Hydraulisches Bremssystem

    DOH YOON-HO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Hydraulisches Bremssystem

    SONG MIN-GEUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff