In dem vorliegenden Beitrag wird ein im Automotive-Bereich angesiedelter intelligenter Sensorcluster beschrieben, der die Information von Fahrdynamiksensoren zentralisiert verarbeitet. In diesem Cluster ist neben Beschleunigungs- und Drehratensensoren unter anderem auch ein Mikrokontroller integriert. Neben den internen Sensoren stehen dem Kontroller auch Informationen von externen Sensoren wie beispielsweise der Lenkradwinkel oder die Raddrehzahlen für eine zentrale Datenaufbereitung zur Verfügung. Für die Benutzung in dem Mikrokontroller stellen wir ein modulares Funktionssoftwarekonzept vor, in dem eine Vielzahl von frequenzselektiven Plausibilitätschecks durchgeführt werden, um letztlich eigensichere Sensorsignale zu generieren. Neben der Plausibilitätsüberprüfung der einzelnen Signale ist deren Qualitätsoptimierung ein zentraler Punkt der Softwarefunktionen. Unser Qualitätskonzept umfasst Funktionen, welche die Offset- und Skalenfaktorfehler von den internen und externen Sensorsignalen kompensieren. Die gefilterten, validierten und qualitätsoptimierten Signale werden letztlich als Output des Sensorclusters zur weiteren Verfügung gestellt. Auf der Basis von wohldefinierten Annahmen benutzen wir Fahrdynamikalgorithmen, welche die internen und externen Sensorsignale verknüpfen. Um die Gültigkeit dieser Algorithmen in Abhängigkeit der gegenwärtigen Fahrsituation bewerten zu können, haben wir Fahrsituationserkennungsalgorithmen entwickelt. Neben den qualitätsoptimierten, validierten Sensorsignalen können auch die Informationen der Situationserkennungsalgorithmen als Output dieses eigensicheren Sensorclusters zur Verfügung gestellt werden. Die Informationen, die von diesem Sensorcluster generiert werden, können für aktive Fahrdynamikregelsysteme, Komfortsysteme, Navigationssysteme oder Displays verwendet werden.


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    Titel :

    Quality improvement and monitoring functions for vehicle dynamic sensors


    Weitere Titelangaben:

    Verfahren zur Generierung von eigensicheren und qualitätsoptimierten Fahrdynamik Sensor-Signalen


    Beteiligte:
    Kretschmann, Matthias (Autor:in) / Mayer, Andreas (Autor:in) / Preis, Herbert (Autor:in) / Fiedler, Jens (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    20 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Quality improvement and monitoring functions for vehicle dynamic sensors

    Kretschmann,M. / Mayer,A. / Preis,H. et al. | Kraftfahrwesen | 2006


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