Detaillierte und präzise digitale Karten unterstützen zukünftige intelligente Fahrerassistenz- und Sicherheitsapplikationen durch Informationen über die umgebende Verkehrsinfrastruktur. Die Generierung solcher detaillierter und präziser digitaler Karten ist sehr aufwändig und kostenintensiv. Im Rahmen dieser Arbeit werden Algorithmen vorgestellt, die mit Hilfe zweier Laserscanner, von denen einer horizontal an der Fahrzeugfront und der andere vertikal über dem Fahrzeugheck montiert ist, automatisch Verkehrsinfrastrukturobjekte wie Fahrbahnlinien, Leitpfosten, Leitplanken und Gehsteigkanten detektieren und mit hoher Positionsgenauigkeit in eine digitale Karte eintragen.
Detailed digital maps are of benefit for intelligent vehicles and future driver assistant and safety applications. The generation of detailed digital maps is an expensive and timeconsuming process. In this work algorithms for the automatic detection of traffic infrastructure objects such as lane markings, sidewalks, reflection posts and guardrails are proposed. The objects are detected by two laser scanners. One is mounted on the front bumper of the car and provides horizontal distance profiles. Another laser scanner is mounted above the rear of the vehicle and provides vertical distance profiles. With the help of this system the traffic infrastructure objects can be registered in a map very accurately.
Generierung präziser digitaler Verkehrsinfrastrukturkarten mit Laserscannern
Generation of digital traffic infrastructure maps using laserscanners
Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 22 ; 239-257
VDI-Berichte ; 1960
2006
19 Seiten, 17 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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