Videobasierte Fahrerassistenzsysteme müssen große Bildatenmengen verarbeiten und gleichzeitig eine hohe Reaktivität für regelungstechnische Aufgaben wie die Kamerastabilisierung aufweisen. Die hier vorgestellte Systemplattform orientiert sich am menschlichen Bildstabilisierungs- und -verarbeitungssystem. Sie besteht aus einer starren und einer in der Horizontalen und Vertikalen schwenkbaren Kamera, einem 6-DOF Beschleunigungssensor zur Erfassung der Fahrzeugeigenbewegung sowie einem Hochleistungsrechner und einem eingebetteten System. Die enge Kopplung von Bildverarbeitung und Regelung erfordert es, die Systemplattform als Ganzes zu betrachten.
Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
2006
7 Seiten, 3 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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