Der Beitrag gehört zum Segment Messen-Steuern-Regeln dieser Zeitschriftenausgabe, die vor allem über innovative Produkte und Verfahren für die Automobilindustrie und ihre Zulieferer berichtet. Er berichtet über eine Entwicklung der Firma Moeller zur Steuerung von elektromotorischen Zangen, die in Verbindung mit Schweißrobotern für die automatisierte Fertigung von Karosserien eingesetzt werden. Als Steuerungslösung wird die Moeller Modularsteuerung XC200 eingesetzt. Die Aufgabe besteht darin, eine Steuerung an das bereits an den Rohbau-Anlagen verwendete Feldbussystem Interbus anzubinden, eine Kommunikation mit dem übergelagerten Netzwerk Ethernet TCP/IP aufzubauen und die Servosteuerung mittels CANopen anzusprechen. Als Basisgerät kommt eine Moeller XC-CPU201 mit 256 kByte-Speicher zum Einsatz. Die unterschiedlichen Schnittstellen lassen sich so schnell und effizient in die Steuerung integrieren. Eine Grafik zeigt die Topologie der Steuerung, Fotos bilden Hardwarekomponenten ab. Texteinschübe enthalten kurze Profile der an dem Projekt beteiligten Firmen.
Steuern von elektromotorischen Schweißzangen. Karosserie-Rohbau
SPS Magazin ; 19 , automotive 2006 ; 18-20
2006
3 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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