Ziel des Projektes VisionIC bildete die Entwicklung einer flexibel einsetzbaren Vision Plattform für Massenmarkt-Anwendungen. Die Leistungsfähigkeit dieser Plattform sollte hier am Fallbeispiel 'videobasierte Fahrerassistenzsysteme' demonstriert werden. Der Beitrag von Viisage Technologies AG bestand in der produktorientierten Entwicklung hochgradig robuster Bildverarbeitungsalgorithmen sowohl zur Erfassung des Fahrumfeldes als auch zur Beobachtung des Fahrers. Um eine tragfähige Grundlage zur effizienten Realisierung verschiedenster Applikationen zu schaffen, sollte eine modular aufgebaute Verarbeitungsarchitektur entworfen werden, die im Sinne eines Baukastenprinzips eine einfache Integration von Teilmodulen ermöglicht. Zur Erfassung des Fahrumfeldes wurden ein Satz von Basisfunktionalitäten zur linienbasierten robusten Fluchtpunktschätzung, zur mehrspurfähigen Fahrspurfindung, zur Prädiktion von Spurübertritten und zur Berechnung hochwertiger Bildmerkmale sowie eine Architektur zur Fahrzeugerkennung implementiert. Unter Kombination dieser Module wurde die Anwendung Spurverlassungswarnung entwickelt und in Kooperation mit Automobilherstellern einer Reihe von online Tests im Fahrzeug erfolgreich unterzogen. Aufgrund der überzeugenden Erkennungsleistung wird derzeit eine Produktentwicklung geprüft. Die Arbeiten zur Fahrerbeobachtung zielten auf die Bereiche 'aktive Sicherheit' und Fahrerkomfort ab. Zur Realisierung entsprechender Anwendungen wurde ein Satz elementarer funktionaler Einheiten implementiert, wie Verfahren zur Gesichtslokalisierung, Personenidentifikation, Lidschlagdetektion oder 3D-Positions- und Posenschätzung des Fahrers. Jedes dieser Module wurde anhand verschiedener Datensätze erfolgreich getestet. Besonders hervorzuheben ist hierbei die Entwicklung des SHGM Verfahrens zur Posenschätzung unter den sehr schwierigen Randbedingungen realer Szenen, welches sich durch ein generisches Kopfmodell, nicht-diskrete Posenschätzung und hohe Positionierungsgenauigkeit der Landmarken auszeichnet. Erwähnenswert sind des weiteren die kostengünstige Lösung zur monokularen 3D-Positionsschätzung sowie die robuste Lidschlagdetektion, die eine Analyse des Lidschlags auch bei bewegter Person ermöglicht. Bestehende Kontakte zu führenden Automobilherstellern und -zulieferern zielen darauf ab, die hier entwickelten Verfahren einer kommerziellen Verwertung zuzuführen.


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    Titel :

    VisionIC - Intelligente Vision-Plattform für den Massenmarkt. Teilprojekt: Videobasierte Fahrerassistenzsysteme. Abschlussbericht. Förderperiode: 01.05.2002 bis 30.04.2005


    Beteiligte:
    Bücher, Thomas (Autor:in) / Gehlen, Stephan (Autor:in) / Menk, Wolfgang (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2005


    Format / Umfang :

    125 Seiten, 50 Bilder, 5 Tabellen, 57 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch