Verschiedene Unfallanalysen zeigen, dass Kreuzungen Unfallschwerpunkte in innerstädtischen Verkehrsumgebungen darstellen. Viele Unfälle entstehen auf Grund von Unaufmerksamkeit oder Fehleinschätzungen von Geschwindigkeiten und Entfernungen anderer Verkehrsteilnehmer. Schwerwiegende Kreuzungsunfälle resultieren zumeist aus Rotlicht- oder Stoppschild-Missachtungen. Ein häufiger Grund für diese Unfallarten sind Unaufmerksamkeit oder Fehleinschätzung von Entfernung und Geschwindigkeit seitens des Fahrzeugführers. Technische Systeme sind in der Lage solche Parameter wesentlich zuverlässiger und genauer zu bestimmen als der Mensch, so dass durch eine entsprechende Warnung eines Assistenzsystems der Fahrer vor solchen möglichen Unfällen gewarnt werden und diese im besten Fall sogar vollständig verhindern kann. Ein solches System haben wir erfolgreich in einem Fahrzeug abgebildet und in unterschiedlichen Szenarien validiert. Die für das System relevanten Daten werden von handelsüblichen Verkehrsüberwachungskameras erfasst und zusammen mit internen Daten der Lichtsignalanlage drahtlos an das mit dem Assistenzsystem ausgestattete Fahrzeug übertragen. Dort analysiert eine Szenarieninterpretation die Daten und warnt den Fahrer, wenn eine kritische Situation erkannt wird. Um den Fahrzeugführer im Kreuzungsbereich zu unterstützen werden zwei wesentliche Anwendungsfälle betrachtet. Der erste ist die Warnung vor Rotlichtüberfährten an lichtsignalgeregelten Kreuzungen (Ampelassistent) und der zweite die Warnung vor Missachtungen von Vorfahrtsregelungen (Vorfahrtassistent). Die Autoren präsentieren ein prototypisches Assistenzsystem für Kreuzungen, welches durch die Kombination vorhandener Verkehrstechnik mit Fahrzeug-Infrastruktur Kommunikation die Sicherheit an lichtsignalgeregelten Kreuzungen erhöhen kann.


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    Titel :

    Realisierung eines Assistenzsystems zur Steigerung der Sicherheit in Kreuzungsbereichen


    Weitere Titelangaben:

    Realization of an driver assistent system to improve street crossing point saftey


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Realisierung eines Assistenzsystems zur Steigerung der Sicherheit in Kreuzungsbereichen

    Roessler,B. / Obojski,M.A. / Zhang,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2006


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