Die Einordnung von Fahrerassistenzsystemen erfolgt häufig ausschließlich anhand des Aspektes Sicherheit. Dieser Beitrag soll die Notwendigkeit eines integrierten Ansatzes für Fahrerassistenzsysteme aufzeigen, welcher sowohl die Ebenen Sicherheit und. Komfort beinhaltet. Bei der aktiven Sicherheit - die auch bei den Fahrerassistenzsystemen zum Tragen kommt - liegt der Schwerpunkt auf der Reduktion der Unfallwahrscheinlichkeit. Der Unfall ist in dieser kritischen Situation immer noch durch Eingriff von Fahrerassistenzsystemen in die Fahrzeugdynamik vermeidbar. Erst in der Pre-Crash Phase geht es darum, das Fahrzeug und die Sicherheitssysteme auf den unvermeidbaren Crash vorzubereiten. Hier werden auch Sensoren von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt. Während des Crashs gilt es für die passiven Sicherheitssysteme die Schwere des Unfalls zu reduzieren. Sensoren für Fahrerassistenzsysteme basieren auf den unterschiedlichsten Technologien und ermöglichen die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen. Solche Systeme erfassen die Umgebung und unterstützen den Fahrer bei seiner Fahraufgabe unter Verbesserung der Sicherheit und des Komforts. Die Radar-Sensoren mit 77 GHz haben bereits Verbreitung durch den Abstandsregeltempomaten (engl. ACC = Adaptive Cruise Control) gefunden. Hierbei erfasst der Sensor den Abstand und die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges und regelt das eigene Fahrzeug auf einen gesetzten Abstand bzw. gesetzte Geschwindigkeit selbständig ein. Die 24 GHz Radar-Sensoren werden für die Erkennung von Hindernissen im näheren Umfeld des Fahrzeuges verwendet. Hierbei wird der gepulste FMCW Modus eingesetzt Der Radar Sensor strahlt zudem nicht in das von der Radioastronomie verwendete Band ab. Hierdurch wird eine Frequenzzulassung wesentlich vereinfacht. Fahrerassistenzsysteme unter Einsatz dieser Sensoren sind die Überwachung des toten Winkels (engl. BSD = Blind Spot Detection) und der Spurwechselassistent (engl. LCA = Lane Change Assist). Eine Alternative zum Einsatz von Fernbereichsradaren für ACC ist der Laser-Radar, der so genannte Lidar-Sensor (engl. Light Detection and Ranging). Dieser Sensor emittiert im Gegensatz zum Radar Laserpulse und detektiert das aus der Atmosphäre zurückgestreute Licht. Aus der Laufzeit der Signale und der Lichtgeschwindigkeit wird die Entfernung zum Ort der Streuung berechnet. Zur Erkennung von Objekten, die sich z. B. nicht im Erfassungsbereich des Lidar-Sensors befinden, können videobasierte Systeme zum Einsatz kommen. Diese lassen mittels Objekterkennung die Identifizierung von anderen Fahrzeugen, Verkehrsschildern und Spurmarkierungen. Infrastrukturelle Daten können zudem aus Karten gewonnen werden. Die Ultraschallsensoren werden für den Nahbereich bei niedrigen Geschwindigkeiten eingesetzt (insbesondere für Einparkhilfen). Durch die Erfassung interner Daten und Umgebungsdaten verfügt jedes Fahrzeug zudem über einen Menge an Informationen, die sich auch für andere Fahrzeuge nutzen lassen. Ein Austausch über eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation ist z. B. für die Erfassung von Verkehrsdichten zur Stauprognoseinteressant.
Fahrerassistenzsysteme: Steigerung von Komfort und Sicherheit
Driver assistance systems: ameliorating comfort and safty
2006
10 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Fahrerassistenzsysteme: Steigerung von Komfort und Sicherheit
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