Seit 1995 werden Fahrdynamiksysteme angeboten. Das ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) ist bekannt als Sicherheitssystem für Straßenfahrzeuge, bei dem in Notsituationen durch gezielte Bremsung einzelner Räder das Fahrzeug auf dem Fahrerwunschkurs gehalten wird. Hierzu greift man auf die Signale Lenkradwinkel, Bremsdruck, Motormoment und momentane Winkelgeschwindigkeit um die Hochachse (= Giergeschwindigkeit) und Querbeschleunigung des Fahrzeugs zurück Das neu entwickelte Sensor-Cluster DRS-MM3 von Bosch setzt nicht nur neue Maßstäbe bei Signalqualität und Genauigkeit, sondern ist auch aufgrund des erweiterten Sicherheitskonzeptes bestens geeignet für den Einsatz in systemübergreifenden Anwendungen mit unterschiedlichen Anforderungen. Funktion und Aufbau der Sensorelemente Winkelgeschwindigkeit und Linearbeschleunigung werden dargestellt. Die verpackten Sensorelemente sowie Mikrocontroller, nichtflüchtiger Speicher (EEPROM), Spannungsregler, Quarz und wenige passive Bauteile werden auf einer Leiterplatte montiert, sie wird in einem Kunststoffgehäuse gehalten und dieses mit einem Deckel verschlossen. Das Sensor-Cluster kann an geeigneter Stelle im Fahrgastinnenraum oder Kofferraum eingebaut werden. Das Überwachungskonzept des Sensor-Clusters besteht aus mehreren Ebenen. Es benutzt mehrere Fehlerzähler und Zeitbasen und erkennt Fehler in den mikromechanischen Elementen, in den Auswerteschaltungen, auf dem internen Datenbus SPI, im Mikrocontroller, im EEPROM, im Spannungsregler und zur CAN-Schnittstelle. Dargestellt werden: Sensorelement-Selbsttest und Überwachung auf Auswerteschaltungs-(ASIC)-Ebene; Initialisierung der Sensorelemente mit Signalüberwachung auf Mikrocontroller- Ebene; Überwachung des Mikrocontrollers und der Sensor-Cluster Funktionen; Fehlererkennung, Zeitverhalten und Statusinformation über CAN; Signalüberwachung und Plausibilitätsprüfung im System-Steuergerät.
Mikromechanische Sensoren für fahrdynamische Regelsysteme
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 107 , 11 ; 992-997
2005
6 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Adaptivregelung , Antriebsschlupfregelungssystem , Bremsschlupfregler , EEPROM (Festwertspeicher) , Fahrerunterstützung , Fahrzeugführung , Kraftfahrzeugelektronik , Kraftfahrzeug-Software , Kraftwagen , Messgenauigkeit , Mikrocontroller , Mikromechanik , mikromechanisches Gerät , Sensortechnik , Steuerungs- und Regelungssystem
Mikromechanische Sensoren fuer fahrdynamische Regelsysteme
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