In den letzten Jahrzehnten entwickelte sich der Traktor in der Landwirtschaft immer mehr zu einer zentralen und komplexen Einheit. Dabei stiegen die Anforderungen ständig, die an das Gesamtsystem Fahrer-Traktor-Gerät-Boden gestellt wurden. Insbesondere konnten der Kormfort und die Arbeitseffektivität erheblich gesteigert werden. Ein entscheidender Schritt hei der Einführung von Bedienstrategien erfolgte mit der Markteinführung stufenloser Getriebe in Traktoren, deren Anzahl am Markt ständig steigt. Bei der Entwicklung wurden konsequent elektronische Verstelleinrichtungen für die Übersetzungsänderung eingesetzt. Der Vorteil des stufenlosen Fahrantriebs ist die Kraftstoffeinsparung bei optimiertem Bedienkomfort und Flächenleistungsgewinn. Durch die Verknüpfung der Steuergeräte über den CAN-Bus, die Steuerung und Regelung durch ein übergeordnetes Managementsystem und die Erhöhung der Informationsverarbeitung innerhalb der Teilsysteme können die Arbeitseffektivität und -qualität weiter gesteigert werden. Die Weiterentwicklung der Informationstechnologie wird die Umsetzung der Ziele Sicherheit, durchgängige Diagnosefähigkeit, Bedienungskomfort und Einhalten optimaler Betriebspunkte rasant beschleunigen. Hierbei wird die Elektronik-Software für die Entwicklung von Steuer- und Regelungsfunktionen eine immer größere Rolle spielen. So wurden für den landwirtschaftlichen Einsatzfall bei schwerer Zugarbeit am Beispiel einer Traktor-Pflug-Kombination die Entwicklung und Optimierung einer Antriebsstrangstrategie vorgenommen. In dieser Strategie wird eine Drückungsdrehzahl vom Fahrer vorgegeben, um eine hohe Flächenleistung hei einem geringen Flächenverbrauch zu erzielen. Die Zielsetzung der vorliegenden Arbeit besteht darin, den Nutzgehalt der Fuzzy-Logik in einem Antriebstrangmanagementsystem für Traktoren herauszuarbeiten. Hierfür wird das Managementsystem um eine Fahrstrategie ergänzt, in der eine Soll-Geschwindigkeit vom Fahrer vorgegeben wird. Mit diesem System kann eine teillastspezifische Arbeit vorgenommen werden. Unter Berücksichtigung der Fahrervorgabe und der aktuellen Tätigkeit soll die Fahrstrategie den optimalen Betriebspunkt mittels kombinierter Motor- und Getriebeverstellung einstellen. Beim Übergang in den Volllastbereich soll ein Abwürgen des Motors vermieden werden.
Einsatzmöglichkeiten eines Fuzzy-Logik-Systems für das Antriebsstrangmanagement eines Traktors
Feasibility study on the application of a fuzzy logical system for the power train management of a tractor
2005
153 Seiten, Bilder, Tabellen, 147 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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