Ein aktuelles Forschungs- und Entwicklungsthema stellen autonom intervenierende Assistenzsysteme dar, die Unfälle vermeiden (Collision Avoidance, CA) oder Unfallfolgen mildern sollen (Collision Mitigation, CM). Da derartige Systeme teilweise auch ohne explizite Handlung des Fahrers in die Fahrdynamik eines Fahrzeugs eingreifen sollen, sind die Anforderungen an die Funktionssicherheit und Zuverlässigkeit der Einzelsysteme sowie deren Interaktion mit bereits bestehenden Fahrzeugsystemen besonders hoch. Fahrerassistenzsysteme insbesondere für sicherheitskritische Situationen erfordern eine Erprobung und Absicherung unter (realer oder synthetischer) verkehrlicher Beteiligung. Die derzeit verfügbaren Testwerkzeuge erfüllen die Anforderungen nach einer realistischen, reproduzierbaren, sicheren und zugleich Ressourcen schonenden Testumgebung nur eingeschränkt. Im Beitrag werden Fahrsimulatoren vorgestellt, deren Klassifizierung kann anhand ihres Bewegungssystems erfolgt: 1. statische Simulatoren; 2. Dynamische Simulatoren ohne Translationssystem; 3. Dynamische Simulatoren mit Translationssystem. Kurz wird auch auf Verkehrsflusssimulationen eingegangen. Ein weiterer Punkt sind Erprobungsfahrzeuge. Hier wird am Beispiel der CM auf die Erprobung auf Freiflächen und die Erprobung im öffentlichen Straßenverkehr eingegangen. Anschließend wird eine neuartige Simulations- und Testumgebung vorgestellt, mit der Fahrerassistenzsysteme künftig kostengünstig, reproduzierbar und vor allem ohne Gefahren für Mensch und Versuchsfahrzeug in ihrer Funktion getestet und bewertet werden können. Das reale Versuchsfahrzeug wird dazu durch eine Vehicle in the Loop (VIL) Konfiguration in eine Verkehrssimulation eingebunden. Das Fahrzeug bewegt sich nicht im realen Verkehr, sondern auf Freiflächen oder abgesperrten Straßen und greift dabei auf synthetische Sensordaten einer teilweise simulierten Umwelt zurück. Methoden und Geräte der augmentierten Realität binden den Testfahrer in den synthetischen Fremdverkehr ein.
Up to now the reproducible and safe test of driver assistance systems proves to be very difficult. This is true especially for collision mitigation tests. In this article today's state of the art of test and simulation methods for driver assistance systems is summarised at first. Then a new simulation and test environment is presented: In future the function of driver assistance systems can be tested and evaluated economically, reproducibly and most important without danger for the test person and test vehicle. To achieve this the real test vehicle is integrated into a traffic simulation by means of a vehicle in the loop (VIL) configuration. The vehicle does not move in real traffic but on open spaces or blocked off roads. It resorts to synthetic sensor data of a partly simulated environment. Methods and instruments of the augmented reality integrate the test driver into the synthetic outside traffic.
Simulations- und Testumgebung für Fahrerassistenzsysteme
Vehicle in the loop (VIL)
2005
16 Seiten, 7 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Simulations- und Testumgebung fuer Fahrerassistenzsysteme
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