Insbesondere im Automobilbereich, aber auch in anderen industriellen Applikationen, ist man zunehmend bestrebt, bestehende hydraulische oder pneumatische Bremssysteme durch trockene 'By-Wire' Lösungen zu ersetzen. Die elektronische Keilbremse (EWB) der Siemens VDO Automotive AG ist eine neuartige Bremsentechnologie basierend auf einer Selbstverstärkungsanordnung mit beliebigen Verstärkungsfaktoren. Diese Arbeit beschreibt die wesentlichen Grundlagen und zeigt den Entwicklungsweg mit den verwendeten Werkzeugen und Zwischenschritten zum Nachweis der robusten Regelung und Stabilität auf. Ausgehend von den theoretischen Überlegungen ist es erforderlich, den praktischen Tauglichkeitsnachweis des Systems für den automobilen Einsatz zu erbringen. Da es sich um ein völlig neuartiges System handelt, ist eine Reihe von Zwischenschritten erforderlich, auf die jeweils kurz eingegangen wird. Eine derartige Einordnung ist notwendig, um aufzuzeigen, unter welchen Bedingungen die Ergebnisse erzielt und verifiziert wurden. - Grundsatzuntersuchungen zur Regelbarkeit (Ur-Prototyp - erstes Funktionsmuster), - Stabilitätsnachweis unter erweiterten Umweltbedingungen (Alpha Prototyp), - Realisierung der erforderlichen Gesamtfunktionalität (Beta Prototyp), - Simulation eines Fahrzeuggesamtsystems (Fahrdynamiksimulation), - Nachweis unter fahrzeugnahen Einsatzbedingungen (1/4 Fahrzeug-Prüfanhänger), - Fahrzeug-Erprobung. Dynamik und Leistungsfähigkeit des Alpha Prototypen werden ausführlich anhand von Prüfstandergebnissen eingehender erörtert sowie exemplarische Messergebnisse des Beta-Prototypen aus dem Fahrzeug-Prüfanhänger gezeigt. Derzeit werden intensive Versuchsreihen durchgeführt mit dem Ziel, die Leistungsfähigkeit und hervorragende Dosierbarkeit auf die vorhandenen ABS- und ESP-Regelalgorithmen weiter abzubilden sowie auf die unterschiedlichsten Fahrbetriebszustände abzustimmen.
The Electronic Wedge Brake (EWB) by Siemens VDO Automotive AG is a novel brake technology, based on controlled self-reinforcement with infinite reinforcement factors. This work describes the fundamentals of the wedge physics and shows the development process and tools to prove the robustness and stability of the system. The dynamic performance and potential of the EWB is demonstrated using selected development results.
Die elektronische Keilbremse (EWB) - Prinzip, Dynamik und Regelverhalten
The Electronic Wedge Brake (EWB) - principles, dynamics and control response
2005
21 Seiten, 15 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Antiblockiersystem , elektromechanische Vorrichtung , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrzeugbremse , Fahrzeugerprobung , Kraftfahrzeugelektronik , Leistungsfähigkeit , Personenkraftwagen , Regelbarkeit , robuste Regelung , Selbstverstärkung , Stabilität von Regelungssystemen , Verstärkungsfaktor
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