Von Fahranfängern oder beim Befahren eines unbekannten Streckenabschnitts werden Kurvenverläufe oftmals falsch eingeschätzt. Durch eine dem Kurvenverlauf nicht angepasste Geschwindigkeit kommt es häufig zu falschen Fahrerreaktionen und zu einem Verlassen der eigenen Fahrspur. Der am IVK (Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen) der Universität Stuttgart in Zusammenarbeit mit dem FKFS (Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren) aus Stuttgart entwickelte Kurvenassistent kann in Abhängigkeit der eigenen Fahrgeschwindigkeit und eines vor dem Fahrzeug liegenden Kurvenverlaufs das Fahrzeug bereits frühzeitig abbremsen, um ein sicheres und komfortables Durchfahren der Kurve zu ermöglichen. Der Kurvenassistent wird erkennt und bewertet den aus Umfeldinformationen einen vor dem Fahrzeug liegenden Kurvenverlauf. Überschreitet die aktuelle Geschwindigkeit die ermittelte Kurvengrenzgeschwindigkeit wird ein Bremspunkt ermittelt, ab dem das Fahrzeug so verzögert wird, dass ein sicheres und komfortables Durchfahren dieser Kurve ermöglicht wird. Ausgehend von verschiedenen Anfangsgeschwindigkeiten und Kurvenradien wurde dazu eine Bremswegmatrix bestimmt, anhand derer der zur Abbremsung des Fahrzeugs notwendige Bremsweg ermittelt wird. Zur Validierung der auf einem linearisierten Einspurmodell basierenden Regelstrategien wurde der Kurvenassistent mit einem komplexen, nichtlinearen Mehrkörpersystem gekoppelt. Der Vergleich beider Modelle zeigt geringe Unterschiede, die hauptsächlich durch die unterschiedlichen Reifenmodelle bedingt sind.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorausschauende Kurvenassistenz mit Bremseingriff als Beitrag zur Fahrsicherheit


    Weitere Titelangaben:

    Foresighted cornering assistance including brake application as a contribution to traffic safety


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 6 Bilder, 7 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Vorausschauende Kurvenassistenz mit Bremseingriff als Beitrag zur Fahrsicherheit

    Kretschmer,M. / Neubeck,J. / Wiedemann,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2004



    Stabilisierung eines Gelenkbusses durch Gelenkaktorik und Bremseingriff

    Bieber,B. / Haecker,J. / Rauh,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2013


    Ein Fahrerassistenzsystem fur Uberholsituationen - Situationsanalyse, Warnung, Bremseingriff -

    Isermann, R. / Mannale, R. / Schmitt, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Antriebsschlupfregelung (ASR) - Ein Beitrag zur aktiven Fahrsicherheit

    Dorißen, H.T. / Höver, N. | Tema Archiv | 1993