Der Stauassistent soll den Fahrer in der Längs- und Querführung im Niedergeschwindigkeitsbereich unterstützen. Die Aufgabe der Längsführung besteht darin, einen vom Fahrer gewählten Abstand (Zeitlücke) zum vorausfahrenden Fahrzeug, das sich innerhalb des eigenen Fahrstreifens bewegt, zu halten. Zusätzlich zu einer adaptiven Geschwindigkeits- und Abstandsregelung ermöglicht der Stauassistent ein automatisches Anhalten und Anfahren. Fährt das Vorderfahrzeug an, so kann der eigene Anfahrvorgang entweder durch Fahrerfreigabe oder in höheren Ausbaustufen (teil-)autonom erfolgen. Durch diese zusätzlichen Funktionen kann dem Fahrer ein durchgängiges Längsführungs-System für den gesamten Geschwindigkeitsbereich angeboten werden. In der Querführung wird der Fahrer durch eine Lenkassistenz unterstützt, die das eigene Fahrzeug entlang des Fahrstreifenverlaufs führt. Zur Entwicklung der Querführung werden zwei Funktionsvarianten untersucht. Bei der so genannten Hands-On-Variante findet eine Teilung der Lenkaufgabe zwischen Fahrer und Querregler statt. Der Querregler erzeugt ein zusätzliches Lenkmoment, das dem vom Fahrer aufgebrachten Lenkmoment überlagert wird. Um die Anforderungen an die Umgebungssenorik des Stauassistenten (Erfassungsbereich, Messgrössen, usw.) zu erfüllen, werden unterschiedliche Sensortechnologien kombiniert: 77-GHz Fernbereichs-Radarsensor, zwei 24-GHz-Nahbereichs-Radarsensoren und Stereo-Videosensor. Um ein konsistentes Umgebungsmodell zu erhalten, werden die von unterschiedlichen Sensoren stammenden Messwerte eines Objektes fusioniert. Die Aufgabe der Verhaltensentscheidung ist es, basierend auf den Hypothesen über die Verhaltensweisen der anderen Verkehrsteilnehmer situationsgerechte Verhaltensweisen für die eigene Längs- und Querführung auszuwählen.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Stauassistent: Teilautomatisierte Fahrzeugführung im Niedergeschwindigkeitsbereich


    Beteiligte:
    Zavrel, Martin (Autor:in) / Siedersberger, K.H. (Autor:in) / Breu, A. (Autor:in) / Maurer, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 4 Bilder, 8 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Stauassistent: Teilautomatisierte Fahrzeugfuhrung im Niedergeschwindigkeitsbereich

    Zavrel, M. / Siedersberger, K.-H. / Breu, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Stauassistent: teilautomatisierte Fahrzeugfuehrung im Niedergeschwindigkeitsbereich

    Zavrel,M. / Siedersberger,K.H. / Breu,A. et al. | Kraftfahrwesen | 2004


    Stauassistent : teilautomatisierte Fahrzeugfuehrung mit kombinierter Laengs- und Querregelung

    Weilkes,M. / Buerkle,L. / Rentschler,T. et al. | Kraftfahrwesen | 2004


    Stauassistent - teilautomatisierte Fahrzeugführung mit kombinierter Längs- und Querregelung

    Weilkes, Michael / Bürkle, Lutz / Rentschler, Tobias et al. | Tema Archiv | 2004


    Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum manuellen Eingreifen in eine zumindest teilautomatisierte Fahrzeugführung

    NAUJOKS FREDERIK / HERGETH SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff