Dieser Aufsatz behandelt das Problem der treibstoffoptimalen Annäherung zweier Straßenfahrzeuge. Vereinfachte, aber realitätsnahe Modelle für die Fahrzeuge und für die Antriebsmotoren werden zuerst vorgeschlagen. Sowohl die mathematischen Lösungsansätze als auch die physikalische Interpretation der gefundenen Resultate werden dann angezeigt. Der Artikel enthält zudem auch eine Diskussion einiger Realisierungsprobleme (Rechenaufwand, Konvergenzeigenschaften, Realisierung als Regelungssystem etc.).
In this paper fuel-optimal rendezvous maneuvers for passenger cars will be analysed. The results are obtained using simplified yet realistic descriptions of the vehicles and their internal combustion engines. Both the mathematical arguments leading to the physical interpretations deriving from the optimal solution are shown. Implementation issues (computational burden, convergence, feed forward versus feedback, etc.) are discussed as well.
Fuel-optimal control of rendezvous maneuvers for passenger cars
Treibstoffooptimale Annäherung von Straßenfahrzeugen
Automatisierungstechnik - at ; 53 , 6 ; 244-250
2005
7 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Some optimal low-acceleration rendezvous maneuvers
AIAA | 1964
|Kinematics of rendezvous maneuvers
AIAA | 1983
|Kinematics of rendezvous maneuvers
AIAA | 1984
|Global optimization of rendezvous manoeuvers for passenger cars
Kraftfahrwesen | 2003
|The Effects of Roll Control for Passenger Cars during Emergency Maneuvers
SAE Technical Papers | 1994
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