Mechatronische Systeme von mobilen Arbeitsmaschinen stellen spezielle Anforderungen an ihre funktionale Sicherheit. In einem sicherheitsgerichteten Entwicklungskonzept aus Vorgehensmodell, Methoden und Werkzeugen werden notwendige Maßnahmen von der Synthese bis zur Validierung der Systeme beschrieben. Als Versuchsträger diente eine typische Traktor /Geräte-Kombination, in der über den Stand der Technik hinausgehende Automatisierungen realisiert wurden. In vorliegender Arbeit werden geeignete, teilweise weiterentwickelte Methoden vorgestellt, und aufbauend auf einer sicherheitsgerechten Systemarchitektur, den einzelnen Entwicklungsschritten zugeordnet. Entscheidungskriterium ist dabei das geforderte maximale Risikoniveau. Vorteile einer durchgängig modellbasierten Vorgehensweise werden aufgezeigt. Abschließend dokumentieren Versuchsergebnisse die Validierung der nach dem Entwicklungskonzept erarbeiteten Automatiken und erlauben die Verallgemeinerung der Ergebnisse auf den gesamten Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen.
Funktionale Sicherheit von mechatronischen Systemen bei mobilen Arbeitsmaschinen
2005
160 Seiten, 60 Bilder, 29 Tabellen, 196 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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