Behandelt werden Untersuchungen und Ergebnisse eines neuen Forschungsansatzes zur Beurteilung von Fahrzeugen mit Hilfe eines Fahrermodells. Das Thema ergibt sich aufgrund des gegenwärtigen Kenntnisstandes und der Anforderungen an die zukünftige Objektivierung querdynamischer Fahreigenschaften, die ohne die Betrachtung des Fahrers als Alternative zur klassischen Bewertung durch reine Fahrzeugkriterien nicht mehr auskommt. Als Grundlage wird zunächst ein theoretischer Ansatz aufgestellt, der darauf ausgelegt ist, Regeln und Kriterien für die Bewertung von Fahreigenschaften aus der Adaption des Fahrers abzuleiten. Um darüber hinaus möglichst weitreichende Ergebnisse zu gewinnen, wird ein Simulatorexperiment durchgeführt, das definierte Variationen der Fahrzeugdynamik, ein breites Spektrum an Fahraufgaben und eine umfassende Abfrage subjektiver Fahrverhaltenskriterien berücksichtigt. Nach dem Vergleich der subjektiven Ergebnisse wird als nächstes das objektiv beobachtete Fahrerverhalten gegenübergestellt. Zur Beschreibung des Fahrers wird eine Darstellung verwendet, die aus einem Bereich der Informationsverarbeitung (Sollspur- und Vorausschaubildung) und regelungstheoretischen Übertragungsblöcken für Steuerung und Kompensation besteht. Im ersten Schritt werden noch keine Führungs- und Regelgrößen fest vorgegeben, sondern es wird zunächst der Fahrer als nichtparametrisches Multiple-lnput-Modell aufgefasst und der Einfluss potentieller Eingangsinformationen auf den eingestellten Lenkwinkelausgang untersucht. Es zeigte sich, dass für das Regelverhalten der Fahrer unabhängig von der Fahrsituation eine gleichartige Modellannahme getroffen werden kann. Im nächsten Schritt wurden die Parameter der regelungstheoretischen Übertragungsblöcke identifiziert. Dabei wird eine Einteilung nach den Aufgaben der Steuerung und der Regelung vorgenommen. Zur weiterführenden Auswertung des Fahrerverhaltens wird das Regelungsmodell im Frequenzbereich betrachtet. Um die Abhängigkeiten zwischen den Subjektivurteilen und der beobachteten Fahreradaption genauer zu untersuchen, werden Korrelations- und Regressionsanalysen vorgenommen. Als abschließender Schritt der Arbeit wird ein Softwarewerkzeug entwickelt, das die theoretisch abgeleiteten Zusammenhänge praktisch handhabbar macht.
Beurteilung von Fahrzeugen mit Hilfe eines Fahrermodells
2004
143 Seiten, Bilder, Tabellen, 174 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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