Als nächster Technologiesprung in Fahrzeugen wird die Vernetzung der vielfältig vorhandenen, aber in der Regel als stand-alone betriebenen Steuergeräte und ihrer Funktionen angestrebt. Im Bezug auf das Chassis der Zukunft wird dieser globale Vernetzungsansatz als Global Chassis Control (GCC) bezeichnet. Mit Global Chassis Control (GCC), der funktionalen und gerätetechnischen Vernetzung der Fahrwerksubsysteme, eröffnet sich der Fahrzeugentwicklung eine neue Dimension zur Steigerung von Fahrsicherheit, Fahrkomfort und Fahrfreude. ESP II von Continental Teves, die nächste Generation des bekannten Fahrdynamik-Regelsystems ESP, nutzt erstmals aktive Lenkeingriffe und bietet damit nicht nur mehr Fahrsicherheit, sondern erhöht gleichzeitig Fahrkomfort und Fahrfreude. Das System ESP II setzt sich aus den Subsystemen Bremse, Lenkung und optional Fahrwerk mit deren internen sowie externen Sensoren zusammen. Als elektronisches Bremssystem kommen Mk60E5/Mk25E5 zum Einsatz. Die Überlagerungslenkung stellt die innovativste Komponente innerhalb des ESP II Systems dar. Als Grundlenksystem zur Lenkmomentenunterstützung dient eine herkömmliche hydraulische Open-Center-Lenkung (OC-Lenkung). Mit der Integration der Überlagerungslenkung in die Fahrdynamikregelung eröffnen sich hierbei neue Dimensionen für die softwaretechnische Charakterisierung des Fahrzeugs. Um eine einfache Integration von Überlagerungslenkungen verschiedener Lenkungshersteller zu ermöglichen, wurde die Schnittstelle zur Lenkung 'Cartronic'- konform ausgelegt. Folgende ESP II Lenkregelfunktionen werden im Beitrag erläutert: Handling Support (Vorhaltelenkung); Giermomentkompensation; Gierratenregelung; Untersteuereingriff. Zusätzlich zu der der Skyhook-Regelung erschließt ESP II durch seine optional integrierte Fahrwerkansteuerung weiteres Funktionspotenzial in Richtung Fahrsicherheit und Fahrspaß. Hauptfunktionen sind hier die Bremswegoptimierung und die Eigenlenkbeeinflussung.
Global chassis control - Das vernetzte Fahrwerk
Global chassis control - the networked chassis
2004
16 Seiten, 7 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Bussystem , CAN (Controller Area Network) , elektrisches Steuergerät , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrdynamik , Fahrzeugbremse , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugfahrwerk , Fahrzeuglenkung , Kraftfahrzeugelektronik , Personenkraftwagen , Straßenfahrdynamik , Systemintegration , Vernetzung (Kommunikation) , verteilte Regelung
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