Im Beitrag wird ein Regelungssystem mit Bahnplanung vorgestellt, das von Schienenfahrzeugen mit aktiven Fahrwerken genutzt werden kann. Ein zentrales Problem bei der Regelung der Aufbaudynamik von Straßen und schienengebundenen Fahrzeugen ist die Tatsache, dass während der Fahrt nicht ohne weiteres zwischen Führung und Störung bzgl. der Fahrstrecke unterschieden werden kann. Bei Schienenfahrzeugen ist die abgefahrene Bahn allerdings bekannt. Daher bietet es sich an, im Vorhinein eine ideale Bahn für den Aufbau zu bestimmen und als Führungsvorgabe für die Regelung zu nutzen. Hierdurch kann der Skyhook-Anteil der Regelung stärker angezogen werden, so dass ein ruhigeres Fahrverhalten erreicht werden kann. Es wird ein Weg vorgestellt, wie die Regelung mit Sollbahn aufgebaut und durch 'Lernen über Individuen' mittels eines Multi-Agentensystems während der Fahrt optimiert werden kann, so dass sie schließlich Elemente einer Störungs-Aufschaltung beinhaltet. Zunächst werden Grundlagen diskutiert: Nach einer Einführung in aktive Federungssysteme am Beispiel des RailCab-Federungssystems, die den Aufbau des Federungssystems und die Übertragbarkeit der diskutierten vereinfachten Simulation auf die vollständige Fahrzeugregelung diskutiert, wird die hier verwendete Klasse von Optimierungsverfahren angesprochen. Das eigentliche Verfahren wird anhand folgender Punkte erläutert: Grundstruktur, Diskussion der Regelungsstruktur mit einem vereinfachten Modell und Erklärung des verwendeten Optimierungsalgorithmus und des verwendeten Agentensystems. Anhand einer vereinfachten Simulation der vertikalen Fahrzeugbewegung wird das Ganze abschließend erprobt.
Sollbahn-Planung für schienengebundene Fahrzeuge
Planning of reference trajectories for rail-bound vehicles
2004
22 Seiten, 19 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Sollbahn Planung fuer schienengebundene Fahrzeuge
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