Die Montage von Antriebssträngen im Automobilbau war bisher Handarbeit, die von erfahrenem Fachpersonal ausgeführt wurde. Die Fa. ABB Automation Technologies (Schweden) hat nun eine neue Technologie zur Kraftregelung entwickelt, die Roboter in die Lage versetzt Kräfte und Momente auf kontrollierte Weise einzusetzen und auf Kontaktinformationen zu reagieren. Alle charakteristischen Eigenschaften von ABB-Robotern wie eine fortschrittliche Steuerung, rasche Beschleunigung und hohe Zuverlässigkeit bleiben dabei erhalten. Die neue Technologie wurde zunächst an Robotern des Typs IRB4400 und IRB6400 mit einer Tragkraft von 30 bis 200 kg beim Zusammenbau verschiedener Teile eines Kfz-Antriebsstrangs getestet. Zu den komplexen Aufgaben gehörte auch das Einsetzen von Vorwärtskupplungsnaben und die Montage von F/N-Drehmomentwandlern. Die Tests haben eine überlegene Leistung in Bezug auf Zykluszeit, zulässige Fügekraft, Zuverlässigkeit und Programmierfreundlichkeit ergeben.


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    Titel :

    Lernfähiger Roboter. Die Montage von Automobil-Antriebssträngen war bisher Handarbeit


    Beteiligte:
    Brogardh, Torgny (Autor:in) / Isaksson, Mats (Autor:in) / Zhang, Hui (Autor:in) / Gan, Zhongxue (Autor:in) / Wang, Jianjun (Autor:in)

    Erschienen in:

    Technica, Rupperswil ; 53 , 15/16 ; 28-31


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 3 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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