Der steigende Bedarf an aktiver Fahrzeugsicherheit führt zu immer komplexeren Sicherheitsassistenzsystemen, die zunächst Gefahrensituationen durch die Beobachtung des Straßenverkehrs erkennen und dann, sofern der Fahrer nicht mehr auf Warnungen reagieren kann, aktiv in das Fahrverhalten eingreifen. Hierzu sind adaptive Modelle für die Horizontaldynamik entwickelt worden, die sich an unterschiedliche Beladungen des Fahrzeugs, an die Straßenneigung und an unterschiedliche Straßenbeläge anpassen. Im Fehlerfall, beispielsweise durch den Ausfall eines Sensors bedingt, werden Methoden der Fehlertoleranz beschrieben, die die Funktionsweise des Sicherheitssystems weiter gewährleisten. Eine Bewertung der aktuellen und zukünftigen Fahrsituation stellt einen weiteren Schwerpunkt dieser Arbeit dar. Da eine derartige Fahrsituationsklassifikation ebenfalls von den Sensorinformationen abhängt, ist auch hier eine Fehlertoleranz erforderlich. Ziel dieser Arbeit ist es daher, adaptive Fahrzeugmodelle, eine modellbasierte Fahrzustandsüberwachung und eine Sensorfehlertoleranz für die Querdynamik von Personenkraftfahrzeugen zu realisieren.


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    Titel :

    Adaptive Querdynamikmodelle für Personenkraftfahrzeuge - Fahrzustandserkennung und Sensorfehlertoleranz


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2004


    Format / Umfang :

    192 Seiten, 112 Bilder, 32 Tabellen, 187 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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