Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung einer Verfahrensweise zur Erzeugung von Simulationsprogrammen für Echtzeit-Anwendungen in der Kraftfahrzeugtechnik. Dabei wird insbesondere die Behandlung elektronischer Steuerungen mit CAN-Vernetzung und die Abbildung von Wechselwirkungen zwischen elektronischen und mechanischen Teilsystemen in der Simulation betrachtet. Die Implementierung der Simulationsmodelle erfolgt unter Verwendung moderner Software-Werkzeuge mit grafischer Modellbeschreibung und automatischer Code-Generierung, wodurch die manuelle Erstellung von Programm-Code vermieden wird. Zunächst wird eine Einführung in die Echtzeitsimulation und deren besondere Anforderungen gegeben. Verschiedene Software-Werkzeuge werden im Hinblick auf ihre Eignung für Echtzeit-Anwendungen untersucht. Ein Verfahren zur Kopplung mehrerer ausgewählter Werkzeuge, welches auf dem Austausch von Programmcode beruht, wird vorgestellt. Darauf basierend wird eine Vorgehensweise zur Beschreibung mechanischer und elektronischer Komponenten und deren Wechselwirkungen in der Simulation mittels einheitlicher Schnittstellen erarbeitet. Hierbei wird insbesondere darauf geachtet, dass eine gemischte Verwendung bzw. ein Austausch von realen und simulierten Komponenten ermöglicht wird. Nach einer Einführung zur Vernetzung im Kraftfahrzeug und zum CAN-Protokoll wird die erwähnte Vorgehensweise zur Beschreibung elektronischer Steuergeräte mit CAN-Vernetzung erweitert. Verschiedene Konfigurationen zur Darstellung von CAN-Netzwerken in der Simulation werden diskutiert. Der zweite Teil der Arbeit befasst sich der praktischen Erprobung der erarbeiteten Verfahren anhand der Realisierung zweier Fahrsimulatoren (Anlage zur Ausbildung von LKW-Fahrern im Umgang mit der elektronischen Antriebs- und Bremsensteuerung eines schweren Nutzfahrzeugs. Fahrsimulator zur Untersuchung der Fahrdynamik von LKW-Zügen).


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    Titel :

    Werkzeuggestützte Echtzeit-Fahrsimulation mit Einbindung vernetzter Elektronik


    Beteiligte:
    Baumann, G. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    196 Seiten, Bilder, Tabellen, 176 Quellen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch






    Werkzeuggestuetzte Echtzeit Fahrsimulation mit Einbindung vernetzter Elektronik

    Baumann,G. / Univ.Stuttgart,DE | Kraftfahrwesen | 2003


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