Eine wichtige Aufgabenstellung, die es für zukünftige Fahrerassistenzsysteme zu bearbeiten gilt, ist die Entwicklung von Methoden zur Situationsanalyse, -prädiktion und -bewertung. Dadurch kann der Fahrer frühzeitig, gestuft und fahrsituationsspezifisch informiert und gewarnt werden, oder es kann gegebenenfalls ein Eingriff in die Fahrzeugsteuerung erfolgen. Dies erfordert, dass das Verhalten und die Aktionen des Fahrers bzw. der anderen Fahrer im Umfeld mit berücksichtigt werden. In dieser Arbeit wird dargestellt, wie ein generischer Ansatz zur Aktionserkennung für eine Einscherer-Erkennung für Abstandsregeltempomaten (ART) verwendet werden kann. Weiterhin wird ein durchgängiges Konzept von der Sensordatenfilterung bis hin zur Situationsanalyse vorgestellt, das nicht nur Unschärfe in der Modellierung des Fahrverhaltens berücksichtigt, sondern zudem eine implizite Bewertung der verschiedenen Sensordaten erlaubt.
A very important issue in advanced driver assistance systems is the development of methodologies for situation analysis, -prediction and -assessment, in order to inform and warn the driver or if necessary to take a corrective control action. An early recognition and assessment of the situation can be achieved and adequate information, warning and control strategies can be developed if the behaviour and the intentions of the driver and the drivers of the surrounding vehicles are considered. In this paper, a general scheme for action recognition is applied for the detection cutting-in vehicles in ACC-Systems. Moreover, a concept will be presented that considers uncertainty in driving behaviour as well as uncertainty arising from the inaccuracy of sensor data.
Einscherer-Erkennung mit erweiterter Umgebungserfassung - Eine Machbarkeitsstudie
Detection of cutting-in vehicles - a feasibility study
2003
14 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Einscherer Erkennung mit erweiterter Umgebungserfassung: eine Machbarkeitsstudie
Kraftfahrwesen | 2003
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