Fahrdynamische Regelsysteme und insbesondere kontinuierlich unterstützende aktive Lenksysteme sollen dem Fahrer die Bewältigung der Fahraufgabe erleichtern und einen Beitrag zur aktiven Sicherheit leisten. Neben den aufgrund der Funktionalität gegebenen Verbesserungen der Fahrsicherheit und des Komforts muss jedoch auch das potentielle Risiko in Folge eines Systemausfalls als wesentliches Kriterium der Systembewertung berücksichtigt werden. Zur Validierung des Sicherheitskonzepts der von BMW AG und ZF Lenksysteme entwickelten Aktivlenkung wurde eine Studie in Auftrag gegeben, deren zentrale Fragestellung die Abschätzung der Konsequenzen möglicher Fehler und Ausfälle des fail-silent ausgelegten Lenkungssystems auf die Fahrer-Fahrzeug-Interaktion war. Zur Beurteilung der Effekte von Fehlfunktionen und Ausfällen aktiver Lenksysteme sind Methoden und Kriterien notwendig, die es erlauben, die Einhaltung von Sicherheitsanforderungen zu verifizieren. Während für technische Aspekte einschlägige Standards festgeschrieben wurden, liegen für den Aspekt der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion im Störungsfall keine definierten Kriterien und Prüfmethoden vor. Aufbauend auf umfangreichen, durchgeführten sicherheitstechnischen Analysen wurden für die Studie unterschiedliche Fehlerbilder als untersuchungsrelevant spezifiziert. Im Wesentlichen ergaben sich hieraus zwei Gruppen von Fehlerszenarien, aus denen unterschiedliche Anforderungen an den Fahrer resultierten: - Adaptation an eine plötzlich veränderte Lenkübersetzung ; - Kompensation von Stellfehlern. Als Bewertungskriterien wurden subjektive Beurteilungen anhand einer neu entwickelten Störungsskala und Kennwerte aus Fahrzeugbedienung und Fahrzeugreaktionen herangezogen. Aus der Mikroanalyse des Lenkens ergab sich: Starke sprungartige Erhöhungen des Lenkmoments können beim Fahrer reflexartige Gegenreaktionen erzeugen, die die störungsinduzierte Erstreaktion des Fahrzeugs beeinflussen. Die Fehlerstärke darf nur so groß sein, dass sie keine kompensatorischen Gegenreaktionen erzeugt, die das Fahrzeug destabilisieren. Die kompensatorischen Reaktionen dürfen nicht größer sein als die Erstreaktionen. Schließlich muss gewährleistet sein, dass die Ausregelung des Fehlers innerhalb kurzer Zeit beendet sein muss.


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    Titel :

    Fahrerreaktionen bei Lenksystemstörungen - Untersuchungsmethodik und Bewertungskriterien


    Weitere Titelangaben:

    Driver reaction to steering system failures - Methodology and criteria for evaluation


    Beteiligte:
    Neukum, A. (Autor:in) / Krüger, H.P. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    22 Seiten, 11 Bilder, 24 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Fahrerreaktionen bei Lenksystemstoerungen : Untersuchungsmethodik und Bewertungskriterien

    Neukum,A. / Krueger,H.P. / Univ.Wuerzburg,DE | Kraftfahrwesen | 2003


    Untersuchungsmethodik von Schwingungen an Kraftfahrzeugen

    Brueckner,N. / Schwab,M. | Kraftfahrwesen | 1985



    Psychoakustische Bewertungskriterien

    Losberg, Sonja / Faust, Michael | IuD Bahn | 2000


    Untersuchungsmethodik von Schwingungen an Kraftfahrzeugen

    Brueckner, N. / Schwab, M. | Tema Archiv | 1985