Folienpräsentation. Die Funktions- und Softwareentwicklung für mechatronische Systeme in Fahrzeuganwendungen sieht sich großen Herausforderungen angesichts steigender Komplexität und Anforderungen an die Qualitätssicherung gegenüber. Daraus entstehen folgende Anforderungen an den Software-Entwicklungsprozess: - Komplexität des einzelnen Steuergeräts und des Steuergeräte-Netzwerks beherrschen; - mit verteilten Funktionen in verteilten Systemen umgehen; - Rollenverteilung und Schnittstellen zwischen Projektpartner anpassen; - Sicherheitskritische Systeme. Prozess-Knowhow aus anderen Branchen übernehmen, - Qualität durch optimierte Prozesse und Testmethoden sicherstellen, Testen als Kerndisziplin verankern. Auf folgende Punkte wird im Beitrag eingegangen: - modell-basierte Funktionsentwicklung; - Regler-Entwurf mit MATLAB Simulink/Stateflow; - Rapid Control Prototyping (RCP) (Fullpass, Bypass). Die RCP-Anwendung Brake-by-wire sowie RCP für zeitgesteuerte Systeme werden dargestellt. Der Autor geht auf folgende Aspekte der automatischen Codegenerierung ein: Anwendungsbeispiele (Steer-by-wire, EPAS von Honda, reversibler Gurtstraffer von TRW); Qualität und Zuverlässigkeit; Code-Generierung für sicherheitskritische Systeme. Abschließend wird der modellbasierte Testprozess (Test engineering) erläutert.
Effiziente Funktions- und Softwareentwicklung für mechatronische Systeme
Efficient function and software development for mechatronic systems
2003
42 Seiten, Bilder
(nicht paginiert)
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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