Für eine visuelle Verkehrsüberwachung wurden dreidimensionale Rechnervisionstechniken intensiv untersucht. Der Zweck einer Kamerakalibrierung dafür besteht darin einen Zusammenhang zwischen den dreidimensionalen realen Koordinaten und ihren entsprechenden zweidimensionalen Bildkoordinaten, welche der Rechner sieht, zu ermitteln. Es ist wünschenswert eine Methode zu finden, bei der das Kalibrierungsmuster in typischen Verkehrszenen wiedergefunden werden kann, und das Kameramodell genügend Kameraparameter beinhaltet, um eine genaue Kalibrierung zu garantieren. Bisherige Kalibrierungsmethoden weisen zu große Einschränkungen auf, wie bekannte Kameraparameter und eingeschränkte Kameraeinstellungen. In einer neuen Kamerakalibrierungsmethode werden Straßenmarkierungen verwendet, welche in typischen Verkehrszenarien als Kalibrierungsmuster gefunden werden. Die geometrischen Eigenschaften dieser Markierungen beinhalten genügend Informationen, um die unbekannten Kameraparameter zu berechnen. Die vorgeschlagene Methode verwendet geometrische Eigenschaften der Endpunkte der Straßenmarkierungen, um die geforderten Kameraparameter zu ermitteln, welche den Abbildungszusammenhang zwischen dem Bild und der realen Koordinaten bestimmen. Als Modellkamera wurde eine einfache stationäre Kamera gewählt mit geringer Störung für eine typische einäugige Verkehrsbildfolge. Das Modell ist generisch genug, um für verschiedene Kameraeinstellungen und -orientierungen zu passen. Die Kameraparameter umfassen den Flachwinkel, den Neigungswinkel, Auslenkungswinkel, die Brennweite und die Kameraentfernung und sie werden exakt bestimmt mittels des passenden Kameramodells. Die vorgeschlagene Methode hat eine hohe Genauigkeit und Rauschunempfindlichkeit. Nichtideale Situationen, wie eine gebogene Straße oder eine gekrümmte Straßenoberfläche setzen die Genauigkeit etwas herab.


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    Titel :

    Camera calibration from road lane markings


    Weitere Titelangaben:

    Kamerakalibrierung durch Straßenmarkierungen


    Beteiligte:
    Fung, G.S.K. (Autor:in) / Yung, N.H.C. (Autor:in) / Pang, G.K.H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Optical Engineering ; 42 , 10 ; 2967-2977


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 18 Bilder, 24 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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