Die elektronisch geregelte Hinterachslenkanlage RAS-EC (Rear Axle Stearing-Electronically Controlled) von ZF Lenksysteme GmbH kann in Nutzfahrzeugen mit unterschiedlichen Radständen bis zu 38 km/h Geschwindigkeit eingesetzt werden, wobei ab 15 km/h der Lenkeinschlag stetig bis zur Geradeausfahrt abnimmt. Die Elektronik errechnet aus dem gemessenen Vorderradeinschlag und der Fahrgeschwindigkeit den Soll-Lenkwinkel für die Hinterachse. Das System besteht aus dem hydraulischen Lenkzylinder (mit den entsprechenden Hilfsaggregaten) und einem Steuergerät, das über Sensoren Informationen über den Fahrzeugzustand erhält und sie an die Hydraulik als Stellbefehle weitergibt. Das System kann nicht von Fahrer beeinflusst werden (ausgenommen Mittenbetrieb zur Geradeauslenkung bei Rampenansteuerung). Folgende Betriebsmodi sind verfügbar: Normalbetrieb mit Hinterachslenkung entsprechend dem Vorderachswinkel und der Fahrgeschwindigkeit, Haltestellenbetrieb (bei Bussen) um das Ausschwenken des Hecks und den Aufstieg des Hinterrades auf den Bürgersteig zu verhindern, Achsenliftbetrieb beim Heben der Hinterachse führt zu Geradeausfahrt um Kotflügelbeschädigung zu vermeiden, Sollwertfahrt mit gergeltem Übergang vom alten zum neuen Sollwert und der bereits erwähnte Mittenbetrieb. Das System ist so ausgelegt, dass es bei Ausfall stufenweise in einen sicheren Zustand geführt wird. Das Steuergerät besitzt hierzu einen Watchdog und zwei Mikroprozessoren. Die weiteren Aufgaben des Stellrechners sind: Ausführung des Lenkprogramms, Ausführen des Diagnoseprogramms, Plausibilisierung von Lenkwinkel- und Geschwindigkeitssignalen, Überwachung von Eingangssignalen und Systemverhalten, Durchführen von Speichertests, Test des hydraulischen (Ventiltest) und elektrischen Abschaltpfads, Überwachung des Kontrollrechners. Der Kontrollrechner beobachtet sicherheitskritische Funktionen und den Stellrechner. Mit einem Diagnosetester können in der Werkstatt Fehler und Fehlerorte ausgelesen werden.
Elektronisch geregelte Hinterachs-Lenkanlage RAS-EC für Nutzfahrzeuge
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 105 , 7/8 ; 662-669
2003
7 Seiten, 5 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
ENTWICKLUNG - Lenkung: Elektronisch geregelte Hinterachs-Lenkanlage RAS-EC für Nutzfahrzeuge
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