Die Integration neuer Komponenten ins Fahrzeug gestaltet sich in zunehmendem Maße schwierig, wenn sie die schon bestehende Komplexität im Fahrzeug weiter erhöht. Notwendig ist deshalb ein industrieweiter Plattformansatz, der durch Standards unterstützt wird. Motorola fördert die Einführung offener Schnittstellenstandards mit dem Ziel, die wesentlichen Parameter gleichzeitig zu erhöhen: Qualität, Flexibilität, Innovation und langfristige Verfügbarkeit der Komponenten. Im Beitrag wird auf LIN, CAN und FlexRay eingegangen. Jeder Standard steht für eine Entwicklungsphase der automobilen Netzwerktechnik. CAN steht für den Beginn der Fahrzeugvollvernetzung, bei der alle wesentlichen Module miteinander verknüpft werden. Das Busprotokoll LIN wurde zur Unterstützung des mechatronischen Konzeptes entwickelt, ist wesentlich langsamer als CAN und ermöglicht als Sub-Bus die Aufteilung des Systems in mechatronische Komponenten. Der Standard FlexRay ist heute noch in der Entwicklung von einem Konsortium aus Automobilherstellern, Zulieferern und Halbleiterproduzenten. FlexRay ist durch wesentliche Eigenschaften, die die neuen x-by-wire-Systeme benötigen, notwendig geworden, wie z.B. die Erweiterbarkeit der Busgeschwindigkeit auf 10 Megabit pro Sekunde; die Uhrensynchronisation der verteilten Module am Bus, die Fehlertoleranzeigenschaften, die Fehlereindämmung durch den Physical Layer, die Composability. FlexRay kommuniziert mit einem sich wiederholenden Schema in Zyklen, deren Länge für ein Netzwerk zur Entwurfszeit fixiert wird. In diesem Zyklus befindet sich ein statischer Teil, in dem die Buszugriffe der einzelnen Knoten entsprechend einer 'schedule-table' vergeben werden. Das dynamische Segment folgt dagegen dem Byteflight-Protokoll. Die Prioritäten der Signale werden nach dem Mineslotting-Verfahren vergeben. Damit ist ein hochpriorer Zugriff eher gegeben, ähnlich wie beim CAN allerdings ohne Arbitrierung. Für FlexRay steht ein C-Modell zur Verfügung, das als Normal verwendet wird und auch für eine gemischte C-VHDL Cosimulation benutzt werden kann.
FlexRay - Kommunikation und Systemintegration in der nächsten Generation Automobilelektronik
FlexRay - Communication and system integration in the next generation of automotive electronics
2003
12 Seiten, 5 Bilder, 13 Quellen
(nicht paginiert)
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Busstruktur , Bussystem , CAN (Controller Area Network) , Datenkommunikation , Datenübertragung , Datenübertragungsgeschwindigkeit , fehlertolerantes System , Kraftfahrzeugelektronik , Mechatronik , Software-Architektur , Synchronisation , Systemarchitektur , Systemintegration , Übertragungsprotokoll
FlexRay meets Internet Protokoll - Nutzung von FlexRay fuer die IP Kommunikation im Fahrzeug
Kraftfahrwesen | 2009
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