Bei der Montage von Flugzeugen arbeitet man mit Nietverbindungen, die eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit verlangen. Die Firmen Brötje und ISRA Vision Systems AG haben ein automatisches System entwickelt, das Nieten mit einer Genauigkeit von 0,05 mm beziehungsweise bei gekrümmten Bauteilen von weniger als 0,5 Grad einsetzt. Das Robotersystem arbeitet mit einer CCD-Kamera, mit weißen oder IR-Lichtquellen, einem PC und einer LAN-Anbindung. In einem Lernprozeß lernt das Führungs- und Inspektionssystem die verschieden Niet-Positionen kennen.


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    Titel :

    Vision-guided robot inserts plane rivets


    Weitere Titelangaben:

    Visuell geführter Roboter setzt Flugzeugnieten ein


    Beteiligte:
    Hardin, R.W. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Vision Systems Design ; 8 , 7 ; 21-25


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 3 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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