Moderne Fahrerassistenzsysteme - wie die in Serie verfügbare automatische Distanzregelung - unterstützen den Fahrer bei der Fahrzeugführung, indem basierend auf Informationen über das Fahrzeugumfeld ein Eingriff in die Fahrzeugdynamik erfolgt. Neben Komfortsystemen drängen auch sicherheitsrelevante Applikationen in den Markt. Optische Sensoren ermöglichen - im Gegensatz zu Radarsensoren - die Konturvermessung anderer Verkehrsteilnehmer sowie der Infrastruktur, wodurch sich ein umfassendes Modell der Fahrumgebung erstellen lässt. Einige Applikationen wie beispielsweise eine Kollisionsvermeidung werden erst hierdurch möglich. Im Beitrag werden die mit optischen Sensoren detektierbaren Merkmale anderer Fahrzeuge aufgezeigt und einem Fernbereichsradar gegenübergestellt. Das Potenzial optischer Sensoren kann nur optimal genutzt werden, wenn beim Tracking von Objekten die besonderen Sensoreigenschaften (z.B. Verdeckungen und variable Messvektoren) berücksichtigt werden. Weiteres Potenzial ergibt sich durch die Fusion der Sensordaten von mehreren Sensoren, indem der Detektionsbereich vergrößert wird bzw. die Genauigkeit erhöht wird. Ein neues Kalman-Filter-Verfahren, das die besonderen Eigenschaften optischer Sensoren berücksichtigt, wird hierzu vorgestellt.
Potenzial optischer Sensoren zur Fahrumgebungserfassung
Potential of optical sensors for traffic environment perception
2003
10 Seiten, 4 Bilder, 12 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Abstandsmessung , Abstandsproblem , Abstandwarngerät , Fahrerinformationssystem , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugsicherheit , Geschwindigkeitsregelung , Kalman-Filter , Kraftfahrzeugelektronik , Messgenauigkeit , optischer Sensor , Unfallverhütung , Verfolgung , Verkehrsunfall , Warnsystem , Fahrerassistenzsystem
Potenzial optischer Sensoren zur Fahrumgebungserfassung
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