Für die Abstandsregelung zwischen den Kraftfahrzeugen in einem Fahrzeugkonvoi wurde eine prädiktive Abstandsregelung entworfen. Der Zustandsregler verwendet die kinematischen Zusammenhänge zwischen der Fahrzeugbeschleunigung, der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeuges sowie der relativen Geschwindigkeit und dem Abstand zwischen dem eigenen und dem vorausgefahrenen Fahrzeug. Zur Simulation wurde das Längsdynamikfahrzeugmodell vom NREL (National Renewable Energy Laboratory) im Rahmen des ADVISOR- ( ADvanced VehIcle SimulatOR-) Programms benutzt. Innerhalb eines Fahrzeugkonvois werden verschiedene Regelungsalgorithmen abhängig, von der relativen Position des Fahrzeuges in dem Konvoi, verwendet. Die Datenübertragung zwischen den Fahrzeugen und einer Leitwarte erflogt über Funkkommunikation.
Längsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgestützten Prädiktiven Regelung
Model based predictive control of the longitudinal dynamic of vehicles within platoons
2003
12 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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