OSEKtime ist ein streng zeitgesteuertes Betriebssystem mit Kommunikationsprotokoll für fehlertolerante Anwendung. Damit sollen die unabhängigen Mikrokontroller der X-by-Wire Geräte in die Lage versetzt werden, bestimmte Aktionen hochgradig zeitsynchron durchzuführen und die an ein X-by-Wire System gestellten sehr hohen Sicherheitsanforderungen zu erfüllen. In seiner Grundcharakteristik ist OSEKtime ein Multitasking-Betriebssystem. Es unterstützt also mehrere quasi-parallel ablaufende Funktionsstränge. Jede Task kann einen von drei möglichen Zuständen annehmen. Im Zustand suspended ist die Task inaktiv, im Zustand running wird sie gerade ausgeführt und im Zustand preempted ist ihre Ausführung durch eine andere Task unterbrochen worden. Tasks besitzen in OSEKtime keine Prioritäten. Vielmehr wird ihnen innerhalb einer vorgegebenen Periode ein jeweils fester Startzeitpunkt zugeordnet, zu dem sie aktiviert werden. In OSEKtime bedeutet die Aktivierung die sofortige Ausführung der Task. Eine andere eventuell noch laufende Task wird zu diesem Zweck gegebenenfalls unterbrochen. Die Definition des OSEKtime-Standards erschließt standardisierten Betriebssystemen einen weiteren zukunftsträchtigen Bereich der Fahrzeugelektronik. Die beginnende Entwicklung kann sich so von Anfang an auf eine normierte Basis abstützen und läuft gar nicht erst Gefahr, durch die Nutzung verschiedener proprietärer Lösungen Nachteile anzusammeln. OSEKtime ist kein Ersatz und keine Alternative zum bereits bestehenden OSEK/VDX-Standard. Vielmehr stellt es eine Ergänzung für spezielle Einsatzzwecke dar. Durch die gegenseitige Referenzierung in den Standards wird auch sichergestellt, dass die Interoperabilität zwischen beiden Systemen gegeben ist. Neben OSEKtime als Betriebssystemkern ist ein spezielles Kommunikationssystem erforderlich, das den Namen FTCOM (Fault Tolerant COMmunication) erhalten hat. FTCOM ist für die Übermittlung von Nachrichten zwischen den einzelnen Knoten des fahrzeugweiten Kommunikationsnetzes und auch für die Bereitstellung einer globalen Zeit in allen diesen Geräten verantwortlich.
OSEKtime - Betriebssystem-Standard für X-by-Wire
2003
12 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Flugzeug-OS für das Automobil. OSEKtime-kompatibles Betriebssystem
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