An der TU München wurde ein Parallel-Hybrid-Antriebsstrang entwickelt, in einen Opel Astra Cravan integriert und in Versuchen auf dem Rollenprüfstand und öffentlichen Straßen getestet. Das Antriebskonzept benötigt ein Regel- und Managementsystem. Es wurde eine Struktur entwickelt, bei der die Komponenten des Antriebsstrangs durch Baugruppensteuergeräte in schnellen Teilsystemen kontrolliert werden. Ein übergeordneter Fahrzeugregler, der im Versuchsfahrzeug mit einem dSpace Rapid control Prototyping System realisiert wurde, kommuniziert im 10ms-Zyklus über einen Regelbus mit den Baugruppensteuergeräten. Mit MATLAB/Simulink wurden Simulationsmodelle erstellt, die das Steuergerätenetzwerk des Autarken Hybrid im Systemverbund auf einer dSpace-Entwicklungsumgebung in Echtzeit abbilden. Im Bietrag wird der Aufbau der HIL-Simulation des Steuergerätenetzwerkes erläutert. Die modellbasierte Entwicklung von Steuergeräten für das Versuchsfahrzeug wrid dargestellt, die Parametrierung und Abgleich der Systemsimulation mit Fahrversuchen wird beschrieben. In folgenden Punkten wird auf die Entwicklung einer fehlertoleranten Datenkommunikation auf parallelen CAN-Bus-Systemen eingegangen: 1. Analyse der im Versuchsfahrzeug realisierten CAN-Kommunikation, 2. Optimierung der Kommunikation durch parallele CAN-Bus-Systeme.


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    Titel :

    Entwicklung und Absicherung der CAN-Kommunikation des Münchner Autarken Hybrids mit modellbasierten HIL Simulationen


    Weitere Titelangaben:

    Development and validation of the CAN communication of the Autark Hybrid with model-based HIL simulation


    Beteiligte:
    Anderl, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    22 Seiten, 11 Bilder, 16 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Schwingungsanalyse des Autarken Hybrids

    Pausch, M. / Pfeiffer, F. / Srnik, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Messtechnische Untersuchung des Muenchner Autarken Hybrids

    Anderl,T. / Tech.Univ.Muenchen,DE | Kraftfahrwesen | 2003



    INMOVE - Entwicklung eines autarken parallelen Hybridfahrzeugs

    Amsel,C. / Renner,C. / Bady,R. et al. | Kraftfahrwesen | 2000