Der Beitrag beschreibt die Entwicklung einer automatisierten Schalteinrichtung für das Gruppengetriebe eines John Deere Traktors. Folgende Forderungen bestehen an das System: Aus Kostengründen sollen die Teile des Gruppengetriebes nicht verändert werden; elektrische Aktuatoren sollen zum Einsatz kommen, die sich in den beschränkten Bauraum einfügen lassen; durch die vorhandene Synchronisiereinrichtung vorgegebene Grenzen für Schalt- und Anschlagskräfte sollen eingehalten werden; die Positionen der Schaltmechanismen sollen beim Systemstart ohne Aktuatorbewegungen erkannt werden, das Gesamtsystem soll trotz Toleranzen entweder keine Kalibrierung erfordern oder automatisch kalibrierbar sein. Im Beitrag werden die Anordnung des automatisierten Schaltmechanismus, die Modellbildung mittels Simulationstechniken, die Entwicklung einer Steuerungsstrategie für das Schalten, die Steuerung der Motoren, die Steuerungsstrategie zum Schalten der Gruppen und die Kalibrierung des Systems beschrieben.
Modellbasierte Entwicklung einer Steuerungsstrategie für ein automatisiertes Traktor-Handschaltgetriebe
Model based design of the control strategy for an automized mechanical gearbox for tractors
2003
19 Seiten, 10 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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