In this paper, the authors present real-time simulation results using the ARMARKOV Adaptive Control (AAC) algorithm for active suspension control The multiple-input mutiple-output (MIMO) control algorithm is used to obtain improved ride performance of a detailed multi-body vehicle dynamics model. The control algorithm includes on-line identification of a part of the vehicle dynamics. Real-time simulation is efficiently performed using dSPACE rapid control prototyping and simulation tools in conjunction with MATLAB/Simulink.


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    Titel :

    Real-time simulation of adaptive suspension control using dSPACE control development tools


    Weitere Titelangaben:

    Echtzeitsimulation der Regelung eines adaptiven Fahrwerks mit Hilfe von dSPACE-Reglerentwicklungs-Tools


    Beteiligte:
    Venugopal, R. (Autor:in) / Beine, M. (Autor:in) / Ruekgauer, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2002


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 8 Bilder, 18 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Real-time simulation of adaptive suspension control using dSPACE control development tools

    Venugopal,R. / Beine,M. / Ruekgauer,A. et al. | Kraftfahrwesen | 2002


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