Gegenwärtig ist ein Übergang von konventionellen Lenksystemen hin zu modular aufgebauten mechatronischen Lenksystemen mit verteilter Systemarchitektur erkennbar. Gegenstand des Referates sind Aspekte des mechatronischen Entwurfes und der Realisierung eines elektro-hydraulischen Steer-by-wire-Systems mit hydraulischer Rückfallebene. Es wird die Auslegung ausgewählter Regelkreise erläutert. Es folgt eine Beschreibung der Erprobung des Steer-by-wire-Systems in einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung.

    Currently a transition from conventional steering systems upgraded with electronic control means to modular designed mechatronic systems with a distributed system architecture is recognizable. Subject of this paper are aspects of the mechatronical design and the realization of an electro-hydraulical 'Steer-by-wire' system with a hydraulic backup. The hierachical controller design of the Steer-by-wire system is discussed. Subsequently a description of the application of the Steer-by-wire system within a Hardware-in-the-Loop environment is given.


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    Titel :

    Mechatronical design and realization of an electro-hydraulic 'Steer-by-Wire' system


    Weitere Titelangaben:

    Mechatronischer Entwurf und Realisierung eines elektrohydraulischen Steer-by-wire-Systems


    Beteiligte:
    Eicker, C. (Autor:in) / Nyenhuis, M. (Autor:in) / Dierkes, U. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2002


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 13 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





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