Der Ausgangspunkt für diese Arbeit ist die Forderung nach einem Werkzeug, das es während der Prototypenphase in der Fahrzeugentwicklung erlaubt, die Unterstützungscharakteristik der hydraulischen Servolenkung schnell und einfach an das Fahrzeug anzupassen. Im Rahmen dieser Arbeit wird dafür ein elektrohydraulisches Lenkventil entwickelt, das die Möglichkeit bietet, die Unterstützungscharakteristik der Servolenkung durch die softwareseitige Vorgabe der Ventilkennlinie einzustellen. Dadurch können mechanische Umbauarbeiten zur Abstimmung des Lenkventils vermieden werden. Für die Synthese des erforderlichen Druckreglers wird das Hunendlich-Verfahren angewendet. Die Erprobung des Lenkventils erfolgt auf einem Hardware-in-the-Loop Prüfstand, der die Untersuchung des Lenksystems unter fahrzeugnahen Bedingungen erlaubt. Auf dem Prüfstand werden mit Hilfe des Lenkrades Lenkbewegungen mit einem virtuellen Fahrzeug durchgeführt. Über das mathematische Modell des Fahrzeugs werden die bei dem Fahrmanöver auftretenden Spurstangenkräfte in Echtzeit berechnet und über einen Aktor auf die Zahnstange der Prüfstandslenkung aufgebracht.
Entwicklung eines elektrohydraulischen Lenkventils
2000
105 Seiten, Bilder, Tabellen, 24 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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