This paper describes a generic framework for combining information from several physically different sensors into a single composite multi-dimensional scene description. It is shown that features extracted from such a description are more robust than those extracted from a single sensor. Experimental results from an underwater vehicle are presented.


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    Titel :

    Multisensor data fusion for underwater navigation


    Beteiligte:
    Majumder, S. (Autor:in) / Scheding, S. (Autor:in) / Durrant-Whyte, H.F. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 17 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch







    Multisensor Data Fusion Applied to Marine Integrated Navigation Systems

    Tiano, A / Zirilli, A / Cuneo, M et al. | SAGE Publications | 2005


    Multisensor data fusion

    Waltz, E. / Llinas, J. | Tema Archiv | 1990