Fahrzeugregelsysteme sind in der modernen Kraftfahrzeugtechnik nicht mehr wegzudenken. Immer mehr sicherheitsrelevante Funktionen werden durch 'intelligente' Systeme realisiert, um das Fahrverhalten der Autos optimal auszusteuern, unabhängig von eventuellem Fehlverhalten des Fahrers. Hohe Rechnerleistungen und ein modularer Aufbau der Regelkomponenten sind Voraussetzungen für solche Systeme. Ein typisches Beispiel ist die Fahrdynamikregelung, auch als ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) bezeichnet. Am Anfang stand das Anti-Blockiersystem ABS, das bald um die Antischlupfregelung ASR erweitert wurde. Das ESP ergänzt diese Systeme um Drucksensoren, Lenkradwinkelmessung, Querbeschleunigungssensoren und Gierratensensoren und ermöglicht so eine Auswertung der Beschleunigungskräfte und die Ermittlung notwendiger Regelgrößen, um die Stabilität des Fahrzeugs auf der Straße sicherzustellen. Die zugehörige Softwarestrategie hat sich von ausschließlich zentralen Konzepten verabschiedet und sieht einen Rechnerverbund aus intelligenten Sensorbausteinen, Rechnerbausteinen und ebenfalls intelligenten Aktuatorbausteinen vor. Die Tendenz geht dahin, ein intelligentes Fahrwerk zu entwickeln, dass alle spezifischen Bedingungen der aktuellen Situation erfassen kann und sowohl den Sicherheitsaspekten wie auch Komfortgesichtspunkten entsprechend reagiert. Um den mit den Funktionen wachsenden Datenverkehr zu bewältigen, werden aber weitere Entwicklungen hinsichtlich der Vernetzung - ausgehend vom Quasi-Standard CAN-Bus - erforderlich sein. Und auch skalierbare Prozessoren, ein einheitliches Echtzeitbetriebssystem, modulare Softwarekomponenten und Redundanzen für sicherheitsrelevante Aufgaben sind Voraussetzung.
Die Fahrdynamikregelung von Continental Tevel als Nukleus für fahrzeugübergreifende Regelsysteme
Technische Mitteilungen, Haus der Technik e.V. ; 94 , 3 ; 144-157
2001
14 Seiten, 18 Bilder, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Fahrdynamik , ABS (Antiblockiersystem) , Antriebsschlupfregelungssystem , Schleudern (Fahrzeug) , dezentrale Steuerung und Regelung , Sensor , Aktor , Busstruktur , CAN (Controller Area Network) , Echtzeitbetrieb , Entwicklungstendenz , Entwicklungsstand , Kraftfahrzeug , Kraftfahrzeugelektronik , Sicherheitseinrichtung , ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm)
SLUB | 1998
|Drehmomentbasierte Fahrdynamikregelung
Kraftfahrwesen | 2003
|Fahrdynamikregelung - Not-Bremse
Online Contents | 1994
Fahrdynamikregelung fuer Sattelzuege
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|Validierung der Fahrdynamikregelung
Springer Verlag | 2020
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