In diesem Vortrag wird ausgehend von den Aggregaten Motor, Getriebe, Achsen und Lenkungen ein mechatronischer Baukasten aufgebaut. Mit Hilfe von elektronischer Steuerung wird ein Gesamtkonzept eines integrierten Antriebstrangs zur Erfüllung der ganzheitlichen Bewegungsaufgabe mit den Funktionen Antreiben, Bremsen, Lenken und Tragen aufgezeigt. Zusätzlich wird die Aufgabe Energiemanagement aus dem Antriebstrang durch die Vorgabe eines Bewegungsvektors (d.h. Richtung und Gschwindigkeit) gesteuert. Neue Bedienkonzepte werden denkbar, da eine mechanische Entkopplung von Eingabe und Ausführung im Antriebstrang durch Drive-by-wire-Technologie ermöglicht wird. Es wird anhand des Vergleichs zwischen Pferd und Fahrzeug gezeigt, wie der Verlauf der Evolution der Bewegungsvorgaben und deren intelligenten Abarbeitung im Verlauf der Fahrzeugentwickung verändert wurden. Realistische Einsatzmöglichkeiten eines integrierten Antriebstrangs werden in verschiedenen Einsatzfällen angesprochen: autonomes Fahren, Sidestick oder elektronische Deichsel sowie Applikationen wie assistiertes Rückwärtsfahren mit Gliederzügen. Um zu einer Erhöhung der aktiven Verkehrssicherheit zu gelangen, werden Fragen der Unfallverursachung kurz angesprochen. Es wird daraufhin die Frage gestellt, an welchem Anteil der Mensch-Maschine-Kombination im Straßenverkehr erfolgreich eingewirkt werden kann. Abschließend wird darauf eingegangen, dass neue Technologien mit erhöhter Funktionalität nicht erforderlicherweise zu deutlichen Mehrkosten des Produktes führen müssen.
Mit Drive-by-Wire zum integrierten Antriebsstrang-Modul
Using drive-by-wire in designing an integrated powertrain module
2001
21 Seiten, 19 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Mit Drive-by-Wire zum integrierten Antriebsstrang-Modul
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