Neue Funktionen im Kraftfahrzeug fordern immer mehr zeitlich determinierte, verlässliche Kommunikationssysteme. In der Ergänzung der ISO 11898-1 wurde eine zeitgesteuerte Schicht (TTCAN) standardisiert, die es erlaubt, auf einem CAN-Bus die Nachrichtenzeit gesteuert zu versenden. Die Zeitsteuerung in TTCAN beruht auf der so genannten Referenznachricht, die regelmäßig gesendet wird. Dem Anwender stehen bezogen auf diese Referenznachricht Zeitfenster zur Verfügung, die mit periodischen Nachrichten aber auch mit Ereignisnachrichten befüllt werden dürfen. Ein Zeitfenster für periodische Nachrichten ist exklusiv für diese Nachrichten reserviert. Da mit dem CAN Protokoll die Bitarbitrierung weiterhin zur Verfügung steht, ist es in einfacher Weise möglich, auch ereignisgesteuerte Nachrichten zu unterstützen. TTCAN kann in zwei Stufen (Level 1 und 2) implementiert werden. Gerade Level 2 ist für zeitgesteuerte Systeme von besonderem Interesse, da er selbst bei einer nicht periodischen Kommunikation eine Genauigkeit der Uhrensynchronisation von etwa einer CAN-Bitzeit ermöglicht. Im Beitrag wird insbesondere die Uhrensynchronisation und die Initialisierung von TTCAN-Netzwerken beschrieben. Ausführlich wird die Bildung der Network Time Unit erläutert. Der Synchronisationsablauf der Zeit im Basiszyklus (Cycle Time) wird dargestellt. Die Driftkorrektur wird erläutert, durch die Abhängigkeit von der Auflösung der globalen Zeit ein Gleichlauf der Knoten kleiner/gleich einer NTU erreicht werden kann.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TTCAN: Zeitgesteuerter Nachrichtenverkehr im CAN-Netzwerk


    Weitere Titelangaben:

    TTCAN: Time triggered communication on CAN


    Beteiligte:
    Führer, T. (Autor:in) / Dieterle, W. (Autor:in) / Hartwich, F. (Autor:in) / Hugel, R. (Autor:in) / Kraft, D. (Autor:in) / Müller, B. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 8 Bilder




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    TTCAN: Zeitgesteuerter Nachrichtenverkehr im CAN-Netzwerk

    Fuehrer,T. / Dieterle,W. / Hartwich,F. et al. | Kraftfahrwesen | 2001


    The TTCAN Protocol

    Paret, Dominique | Wiley | 2012




    Time Triggered CAN (TTCAN)

    Mueller, Bernd / Hartwich, Florian / Hugel, Robert et al. | SAE Technical Papers | 2001