In dem Projekt 'Abbiege- und Spurwechselassistenz' (ASA) sind Fahrerassistenzsysteme entwickelt worden, die den Fahrer in kritischen Verkehrssituationen beim Abbiegen innerorts und beim Spurwechsel auf Schnellstraßen unterstützen. Grundlage dieser Entwicklungen waren Datenbanken, in denen Unfälle verzeichnet sind, Untersuchungen von Unfällen und die messtechnische Protokollierung von Spurwechseln in einem PKW. Aufbauend auf diesen wurde jeweils eine Systemdefinition für den Abbiegeassistenten und den Spurwechselassistenten erstellt. Die Systemdefinition legt fest, welche Umfeldbereiche des Fahrzeugs zu überwachen und welche Objekte darin zu detektieren sind. Aus den Rohdaten einzelner oder einer Kombination von Sensoren sollten die geforderten Situationsmerkmale extrahiert werden. Mögliche System- und Sensorkonzepte werden vorgestellt. Die Sensoren beim Spurwechselassistenten sollen die seitlichen Bereiche links und rechts vom Fahrzeug mit einer Reichweite von 5 m überwachen. Der rückwärtige Nahbereich soll mit einer Reichweite von 75 m und der rückwärtige Fernbereich mit einer Reichweite von 150 m überwacht werden. Die Sensoren beim Abbiegeassistenten sollen die seitlichen Nahbereiche links und rechts vom Fahrzeug mit einer Reichweite von 30 m überwachen. Um eine Aussage zu einer Gefährdung durch einen Spurwechsel oder einen Abbiegevorgang zu erhalten, müssen die Messergebnisse der einzelnen Sensoren über eine Sensorfusion zu einem Abbild der Fahrzeugumgebung verknüpft werden. Dies erfolgte in Form von Algorithmen, die auf Rechnerplattformen in die ASA-Versuchsfahrzeuge eingebracht wurden. Es zeigte sich, dass die eingesetzten Sensoren im Verbund im wesentlichen die Anforderungen der Systemdefinition erfüllen. Weitere Verbesserungen sind insbesondere notwendig für die hintere Fernbereichsüberwachung, die von der Automobilindustrie geforderte Rüttelfestigkeit und die Funktionsfähigkeit auch bei kritischen Wetterbedingungen. Wichtigste Voraussetzung dafür, dass Abbiege- und Spurwechsel-Assistenzsysteme auch im Realverkehr Akzeptanz finden und ihr Sicherheitspotential entfalten können, sind erhebliche Fortschritte in den Bereichen Sensorik, Sensorfusion und Fahrzeugumfelderfassung.


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    Titel :

    MoTiV - Mobilität und Transport im internationalen Verkehr, Abbiege- und Spurwechselassistenz



    Erscheinungsdatum :

    2000


    Format / Umfang :

    78 Seiten, 41 Bilder, 11 Tabellen, 21 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch