Das von der europäischen Automobilindustrie spezifizierte Betriebssystem OSEK/VDX ist speziell auf Anwendungen ausgerichtet, bei denen geringer Speicherbedarf und kurze Reaktionszeiten die entscheidenden Kriterien sind. Der OSEK/VDX-Standard ist inzwischen als Produkt für viele Mikroprozessoren erhältlich. Um das Zusammenspiel der Betriebssysteme der verschiedenen OSEK/VDX-Lieferanten mit den am Markt erhältlichen Emulatoren zu erleichtern, wurde die Schnittstelle zwischen Emulator und Betriebssystem unter den Kürzel 'ORTi' standardisiert. Ein Teil der Feldversuche in der Autoindustrie ist die Untersuchung des Verhaltens der OSEK/VDX-kompatiblen Betriebssysteme und der darauf basierenden Anwendungen. Nicht immer ist ein Seriensteuergerät für einen Emulator erreichbar, z.B. bei Fahrzeugtests. Hierfür bietet sich die Verwendung des Monitors 'Canape' von Vector Informatik an, der den CAN-Bus abfragt und die Datenbereiche der Applikationen online anzeigt. Für den Betrieb des Canape-OSEK-Monitors wird ein Kommunikationsprotokoll benötigt, welches als Monitor in die Software des Steuergerätes integriert wird, und ein PC-basiertes Tool zur Visualisierung und Verwaltung der übertragenen Daten. Das in der Autoindustrie häufig eingesetzte Übertragungsprotokoll CAN-Calibration-Protokoll 'CCP' bietet dabei standardisierten Zugriff auf die Anwendungsdaten. Der normale Betrieb des CAN-Busses darf nur in vernachlässigbarer Weise beeinträchtigt werden. Daher verfügt das CCP-Protokoll über einen Puffer, um Situationen abzufangen, in denen viele Messdaten anfallen oder der Bus durch hoch priore Nachrichten belegt ist.


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    Titel :

    Monitor auf Rädern. Beobachten von OSEK/VDX-Betriebssystemen


    Beteiligte:
    Brock, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 4 Bilder, 1 Quelle


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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