In diesem Beitrag werden einige Gesichtspunkte der Kinematik-Theorie von vierradgelenkten Fahrzeugen angegeben und neue Ergebnisse und Schlußfolgerungen präsentiert. An erster Stelle wird der Drehradius von vorderradgelenkten und vierradgelenkten Fahrzeugen verglichen und Folgerungen über deren Maneuvrierbarkeit gezogen. Anschließend wird eine allgemeingültige kinematische Analyse von vierradgelenkten Fahrzeugen präsentiert, unter Berücksichtigung entweder des vereinfachten Zweirad Modells (Fahrrad) oder des vollständigeren Vierrad Modells. In dieser Analyse wird angenommen, dass der Schräglaufwinkel des jeweiligen Rades nicht vernachlässigbar ist und die allgemeine Formel zwischen dem Einschlagwinkel der Räder und den geometrischen Daten des Fahrzeuges hergeleitet wird. Mit der Annahme, dass die Hinterradeinschlagwinkel null sind, wird aus den oberen Beziehungen die bekannte Ackermann-Jeantaux Formel hergeleitet, die für die vorderradgelenkten Fahrzeuge gültig ist.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kinematics of four-wheel-steering vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Kinematik der vierradgelenkten Fahrzeuge


    Beteiligte:
    Spentzas, K.N. (Autor:in) / Alkhazali, I. (Autor:in) / Demic, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2001


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Dynamics of four-wheel-steering vehicles

    Spentzas, K.N. / Alkhazali, I. / Demic, M. | Tema Archiv | 2001


    Handling properties of four wheel steering vehicles

    Nalecz,A.G. / Bindemann,A.C. / Univ.of Missouri,US | Kraftfahrwesen | 1989


    Handling Properties of Four Wheel Steering Vehicles

    Bindemann, Alan C. / Nalecz, Andrzej G. | SAE Technical Papers | 1989


    CRAWL OPERATIONS FOR FOUR-WHEEL STEERING VEHICLES

    COLLINS PATRICK GORDON | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Crawl operations for four-wheel steering vehicles

    COLLINS PATRICK GORDON | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff