Ein dreidimensionales Modell mit neun Freiheitsgraden wurde für den Hubschrauber NRC Bell 205 entwickelt. Das Modell beinhaltet die Bewegungen in allen drei Richtungen: Roll-, Nick und Gierachse. Eine robuste Mehrgrößenregelung mit unendlichen Frequenzkriterien und mit der Annahme eines Referenzmodells wurde entwickelt. Der durch die robuste Stabilisierung entworfene Regler wurde in Flugtestes mit dem Hubschrauber erfolgreich getestet. Die Auswertung der Testergebnisse erfolgte auch im Frequenzbereich und die erzielte Bandbreite wurde angegeben.
Evaluating Hinfinity controllers on the NRC bell 205 fly-by-wire helicopter
Entwurf und Auswertung von H<sub>unendlich</sub>-Reglern für den automatisch (fly-by-wire) gesteuerten Hubschrauber NRC Bell 205
Control Engineering Practice ; 9 , 1 ; 1-10
2001
10 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 18 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Evaluating Hinfinity controllers on the NRC Bell 205 fly-by-wire helicopter
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