Es wurde ein Demonstratorsystem entwickelt und realisiert, bei dem die Transportplattform eines Nutzfahrzeugs unter Verwendung von elektrorheologischen Flüssigkeiten (ERFs) von den Fahrbahnunebenheiten und Beschleunigungen bei Kurvenfahrten entkoppelt wurde. Zur Ansteuerung der ERF-Ventile wurden Hochspannungsverstärker mit einer Ausgangsspannung von 4,5 kV und einer Ausgangsleistung von bis zu 200 W entwickelt. Die Generierung der erforderlichen Hochspannung erfolgte aus der 24 V-Bordspannung. Nach umfangreichen Systemstudien und der Erarbeitung unterschiedlicher Simulationsmodelle wurde die gesamte Steuerungs- und Regelungssoftware entwickelt und erfolgreich im Gesamtsystem integriert. Die für diese Rechenmodelle erforderlichen Parameter wurden meßtechnisch und rechnerisch identifiziert; Insbesondere das statische und dynamische Übertragungsverhalten eines ERF-Ventils wurde im Rahmen von Vorversuchen eingehend untersucht Mit Hilfe der Simulationsmodelle konnte das Verhalten einzelner Systemelemente bestimmt werden und darauf aufbauend ein geeignetes Regelungskonzept erarbeitet werden. In einem abschließenden Feldversuch konnte die Funktion des Demonstratorsystems eindeutig nachgewiesen werden.
Entwicklung einer Ansteuerelektronik und eines aktiven Lagersystems für adaptronische Transportsysteme mit elektrorheologischen Flüssigkeiten (ERFs) zur Beförderung sensibler Güter
2000
157 Seiten, 102 Bilder, 2 Tabellen, 61 Quellen
Report
Deutsch
Produktentwicklung , Ansteuerungstechnik , elektronische Steuerung und Regelung , Elektrorheologie , Nutzfahrzeug , Laufeigenschaft , Fahrstraße , Kurve (Fahrbahn) , Beschleunigung , Ventil , Ausgangsleistung , Simulationsmodell , Software , mathematisches Modell , statisches Verhalten , dynamisches Verhalten , Regelungsentwurf , Aktor , Schwingungsdämpfung , aktives Bauelement , Lager (Maschinenelement)