Mögliche Einsatzgebiete und Fahrsituationen von ACC-Systemen mit Stop&Go-Fähigkeit zeigen erhebliches Potenzial für zusätzlichen Fahrernutzen. Auf Basis der erweiterten Anforderungen an Umfeldsensorik und Aktorik sowie ihrer Zusammenhänge werden mögliche technologische Realisierungen aufgezeigt, wobei auf die Erfordernisse und Randbedingungen eines Multisensorkonzepts vertieft eingegangen wird, weil sich dieses mit Anforderungen des heutigen Fahrzeugdesigns als am ehesten kompatibel erweist. Die Mehrfachnutzung der Sensorik wird als wesentliche Vorausssetzung zur Markteinführung dieser Systeme diskutiert. Neuerungen im Reglerkonzept sind die durchgängige Berücksichtigung des Komfortempfindens des Fahrers. Hier erweist sich eine prädiktive Sollwertberechnung mit globaler Optimierung über gesamte Zeitabschnitte als zielführend, verbunden mit einer Vorsteuerung, die eine erhöhte Dynamik im unteren Geschwindigkeitsbereich erlaubt. Wesentlicher Parameter zur Kennzeichnung Stop&Go-fähiger ACC-Systeme ist die Grenzgeschwindigkeit, bis zu der auf stehende (und nicht nur angehaltene) Objekte reagiert wird. Das vorgestellte System ist hier bei 50 km/h begrenzt. Der Übergang zu höheren Geschwindigkeiten, der mit dann folgender Nichtberücksichtigung stehender Objekte verbunden ist, muss vom Fahrer explizit bestätigt werden, um eine Bewusstmachung dieser Erniedrigung der Funktionalität zu erreichen. Weitere Systemausprägungen mit verminderter Funktionalität und Sensorikanforderungen sind für eingeschränkte Einsatzbereiche vorstellbar. Hier besteht noch erheblicher Harmonisierungsbedarf.
Stop&Go: Systemkonzept und Gesamtfunktionalität eines erweiterten ACC
Stop&Go: System design and functionality of an extended ACC
2000
12 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Stop&Go: Systemkonzept und Gesamtfunktionalitaet eines erweiterten ACC
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